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L298电机芯片
L298N芯片的介绍
L298是ST公司生产的一种高电压、大电流电机驱动芯片。该芯片的主要特点是:工作电压高，最高工作电压可达46V;输出电流大，瞬间峰值电流可达3A，持续工作电流为2A；内含两个H桥的高电压大电流全桥式驱动器，可以用来驱动直流电动机和步进电动机、继电器、线圈等感性负载；采用标准TTL逻辑电平信号控制；具有两个使能控制端，在不受输入信号影响的情况下允许或禁止器件工作；有一个逻辑电源输入端，使内部逻辑电路部分在低电压下工作；可以外接检测电阻，将变化量反馈给控制电路。
3.1.1 L298的引脚功能
L298芯片的引脚图如下图3.1，其引脚功能见表3.1。
图3.1 L298引脚图
L298的典型应用
驱动直流电机、步机电机 ?伺服机构系统位置与转速 ?应用于机器人控制系统 ?应用于数字控制系统 ?应用于电脑打印机与绘图仪Vsen — -1 — 2 V
L298的逻辑控制
L298的逻辑控制见如下表3.3。其中C、D分别为IN1、IN2或IN3、IN4；L为低电平，H为高电平，※为不管是低电平还是高电平。
表3.3 L298对直流电机控制的逻辑真值表
输入 输出 Ven=H C=H；D=L 正转 C=L；D=H 反转 C=D 制动 Ven=L C=※；D=※ 没有输出，电机不工作
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