Motorola Oncore M12 编程指南.doc

Motorola Oncore M12 编程指南 该文章包括：两篇网络文章，MOTOROLA 快速应用指南，以及自己编写的源代码，已经测试通过！ 1 GPS相关术语介绍历书: 包含轨道信号/时钟纠错/大气延时参数,这些数据有利与卫星的快速捕获,历书上的轨道信息比星历表的精度要低,但是更有效(1-2年).C/A码: 码片速率1.023MHz,L1,1575.42Mhz,1023码长度.??每个bit时间为977ns,对应的距离是293m.P码:　 调制在L1和L2 GPS信号上的保护/精度码.P码为很长的码(1014bits),码片速率为10.23MHz,38周重复一次.每个卫星这个码的独有的一周码长部分.每周重置一次.在反欺骗下,P码加密成Y码.只给授权用户使用,由美国国防部控制.差分处理:??单差测量是同一 卫星上的即时信号相位差,同时由两个接收机测量.??双差测量是指差分一个卫星的单差和另一个参考卫星的单差.三差是指前后不同时期双差的差分.GDOP? ?几何DOP-三维坐标加上时钟偏移PDOP? ?位置DOP----三维坐标HDOP??水平DOP----二维水平坐标VDOP??垂直DOP---只有高度TDOP? ?时间DOP----只有时钟偏移RDOP? ?相对DOP----归一化到60sDoD? ???美国国防部,负责GPS的发展,部署和操作.基本频率:　GPS的基本频率是10.23MHz.L1=154F=1575.42MHz,??L2=120F=1227.60MHz.GPS:　　? ?Global Positioning System,包括空间部分(24颗分布在6个不同轨道平面的 NAVSTAR卫星),控制部分(5个监察站,1个主控制中心,3个注入站),用户部分(GPS接收机).GMT:　Greenwich Mean TimeKalman Filter:　　用来在噪声环境下跟踪时变信号的数值方法．如果这个信号可以由随时间慢变化的一些参量来标志，卡尔曼滤波就能告诉我们引入什么样的粗测量方法来最好的估计这边时间函数的参量.L1,L2 :? ?L1信号载波为1575.42MHz,调制了C/A码,P码和NAV消息.? ?? ?? ?L2信号载波为1227.60MHz,调制了P码和NAV消息.? ?? ?? ?在反欺骗时,P码变为加密的Y码,只对认证用户开放.? ?? ?? ?L波段:390MHz到1550MHz复用信道:　按不同卫星信道排列的接收信道以同步于卫星消息比特率(50bits/s)传送.这样,一个完整的序列将在20ms的整数倍里完成.NAD-83? ? 北美数据库,1983.NAVDATA: 1500bit导航消息以50bps的速率在L1和L2上由不同卫星广播.导航消息包括系统时间,时钟纠正参数,电离层延时模型参数,卫星的星历和状态.NAVSTAR: NAVigation Satellite Timing and Ranging.PRN:? ?伪随机噪声Pseudolite【虚拟卫星】虚拟卫星(Pseudo-Satellite)的缩写。是一种地面上的差分型全球定位系统接收器，它可模拟全球定位系统卫星的信号。其信号的资料部份可能亦包含差分修正信息，以提供接收器作为修正GPS误差之用。RTCM:　海军服务委员会的无线技术委员会被建立来定义一个差分数据链路来传送GPS纠正消息,从一个监察站到现场用户.RTCM SC-104建议定义了纠正消息格式和16种不同的纠正消息类型.Swithching Channel:??TRAIM:??Time Receiver Autonomous Integrity Monitoring.这是一个利用冗余卫星来联系观察完整性和时间分辨率的算法.这个算法只用在UT Oncore.世界时(Universal Time):??UTO? ? 从观察恒星和宇宙与恒星的固定数值关系来推导出来的世界时.(3分56.555秒).UT1? ???修正极点移动的UTOUT2? ???按地球旋转率来修正UTO的季节性变化UTC? ???世界协调时,统一的原子时系统,与UT2只有一个小偏移.由美国海军观察站维护(USNO).GPS时与UTC的关系:UTC-GPS=UTC offset(11 seconds in 1996).2 GPS 原理NAVSTAR GPS? ?? ?The NAVigation Satellite Timing and Ranging(NAVSTAR)GPS 是一个全天气,基于无线的卫星导航系统.它使用户可以在全世界准确的确定3维位置/速度/和时间.整个系统包括三个组成部分:空间