PLC第4章 S7-1200 顺序控制设计法与顺序功能图.ppt

b) 选择序列结构 c) 并行序列结构 共同点： 都有分支和合并 不同点： b)中各选择分支不能同时执行。所以，若已选择了转向某一分支，则不允许另外几个分支的首步成为活动步。所以应该使各分支之间互锁。 c)中各分支的首步同时被激活变成活动步。用双线来表示其分支的开始和合并，以示区别。转换条件放在双线之上(之下)。 4.2 顺序控制设计法与顺序功能图 步程序的结构 方法一： Si:各步的控制位 Ci:各步的转换条件 Bi:各步具体操作的执行对象 4.2 顺序控制设计法与顺序功能图 Si-1 Si+1 Si+1 Ci+1 Si Si Si Si+2 Si+1 Ci Si Si+1 Bi Bi+1 说明： 1、某步将被激活的条件有二： ?前一步为活动步；?满足转换条件。 2、由于转换条件多为短信号，所以每步要加自锁； 3、某步被激活，则其上一步要变成不活动步，所以将其常闭触点串联上一步中。 4、Si:各步的控制位（M的若干个连续的位状态） Ci:各步的转换条件（I区的外部输入信号、PLC内部定时器/计数器输出等） Bi:各步具体操作的执行对象（Q区的输出信号） 4.2 顺序控制设计法与顺序功能图 注意：各步的矩形框内常直接标注该步的控制位，而非步的编号！！ 4.2 顺序控制设计法与顺序功能图 步程序的结构 方法二: 4.2 顺序控制设计法与顺序功能图 Si Si+1 Bi Bi+1 Si-1 Si Ci S R Si-1 Si Si+1 Ci+1 S R Si 绘制顺序功能图的注意事项 （1）顺序功能图中两个步绝对不能直接相连，必须用一个转换将它们隔开； （2）顺序功能图中的初始步一般对应于系统等待启动的初始状态，不要遗漏这一步； （3）实际控制系统应能多次重复执行同一工艺过程，因此在顺序功能图中一般应有由步和有向连线组成的闭环回路，即在完成一次工艺过程的全部操作之后，应该根据工艺要求返回到初始步或下一工作周期开始运行的第一步； （4）在顺序功能图中，只有当某一步的前级步是活动步时，该步才有可能变成活动步。 4.2 顺序控制设计法与顺序功能图 提 纲 经验设计法 顺序控制设计法与顺序功能图 基于顺序功能图的梯形图设计方法 顺序控制设计法有一定的规律可循，所编写的程序易读、易检查、易修改，是常用的设计方法之一。使用顺序控制设计法的关键有三条：一是理顺动作顺序，明确各步的转换条件；二是准确地画出功能表图；三是根据功能表图正确地画出相应的梯形图，最后再根据某些特殊功能要求，添加部分控制程序。要想用好顺序控制设计法，重要的是熟练掌握功能表图的画法，以及根据功能表图画出相应梯形图的方法。 4.3 基于顺序功能图的梯形图设计方法 用顺序控制设计法编程的基本步骤如下： (1) 分析控制要求，将控制过程分成若干个工作步，明确每个工作步的功能，弄清步的转换是单向进行还是多向进行，确定步的转换条件(可能是多个信号的“与”、“或”等逻辑组合)。必要时可画一个工作流程图，它对理顺整个控制过程的进程以及分析各步的相互联系有很大作用。 (2) 为每个步设定控制位。控制位最好使用位存储器M的若干连续位。若用定时器/计数器的输出作为转换条件，则应为其指定输出位。 4.3 基于顺序功能图的梯形图设计方法 (3) 确定所需输入和输出点的个数，选择PLC机型，作出I/O分配。 (4) 在前两步的基础上，画出功能表图。 (5) 根据功能表图画梯形图。 (6) 添加某些特殊要求的程序。 4.3 基于顺序功能图的梯形图设计方法 1) I0.0 启动，快速移动 2) I0.1 触发后，进入工速 3) I0.2 触发后，退回起点 4）I0.3 触发后，停止 4.3 基于顺序功能图的梯形图设计方法 I0.3 I0.1 I0.2 例1：组合机床动力头 运动示意图 转换条件控制步序标志部分 步序标志实现输出部分 优点 程序结构清晰 便于调试和维护 4.3 基于顺序功能图的梯形图设计方法——起保停 4.3 基于顺序功能图的梯形图设计方法——置位/复位 步序标志实现输出部分 4.3 基于顺序功能图的梯形图设计方法——置位/复位 等效 4.4 顺序控制设计法编程实例 例2：电液控制系统动力头 工作流程图 控制要求如下： (1) 系统启动后，两个动力头便同时开始按流程图中的工作步顺序运行。从它们都退回原位开始延时10s后，又同时开始进入下一个循环的运行。 (2) 若断开控制开关，各动力头必须将当前的运行过程结束(即退回原位)后才能自动停止运行。 (3) 各动力头的运动状态取决于电磁阀线圈的通、断电，它们的对应关系如表4-1和表4-2所示