第五章 绞线式列车总线2.ppt

大连交通大学电气信息学院 * 5、瞬间中断后的快速重插入 为适应车辆遭受频繁掉电的情况，例如车上没有车载蓄电池。快速恢复机制提供了重插入而无需新的初运行，该机制只适用于中间设定的从节点。 大连交通大学电气信息学院 * 6、节点描述符的改变 信号改变 运行时提升到强节点 强节点降级 大连交通大学电气信息学院 * 信号改变 日常运行时应用可以任何时候改变自己节点的节点描述符。因为节点描述符唯一定义节点发送的过程数据格式，因此节点在收到新的构形后（和其它节点一起）才发送过程数据。主设备应重组周期列表，所有节点可以改变它们的编组表。 为通知描述符改变，节点在过程数据或消息数据帧中设置相应的数据位。在周期相结束时，主设备将要求取得这个节点的状态并将其节点描述符插入到构形中，该构形无需新的初运行就可以分给所有节点。 大连交通大学电气信息学院 * 运行时提升到强节点 应用可以任何时候选择一个节点作为强节点。 如果选择的节点不是一个弱主设备，则进入端设置，命名自己为01，为检测其它节点在各方向上开始发送检测帧。 如果选择的节点已经是一个（弱）主设备，下一个偶发相该节点将发布更新后的构形。主设备过程数据报文格式依赖于它是否是一个强节点。 大连交通大学电气信息学院 * 强节点降级 当应用降级一个强节点，该节点转为弱主设备状态。在继续日常运行前，它向所有节点发送新的构形。主设备强度的改变影响过程数据帧的格式，这依赖于应用。 大连交通大学电气信息学院 * 5.6 WTB总线主冗余 一个节点可同时成为总线主和从节点，虽然总线主只有一个，但多个节点可称为总线主，这样为总线主丢失时提供了冗余。 对于依赖于强节点的应用，有必要指定其他的节点作为待机强节点，WTB标准中没有提供强总线主冗余的机制，但可使用一个在线总线主而把其他作为待机总线主来解决强总线主冗余。两个总线主物理上是分开的，但直接同步通信。 待机总线主性能上类似于在线总线主，但它不发送帧，而是持续监视在线总线主的活动。如果在线总线主失效，待机总线主将取代它。 大连交通大学电气信息学院 * 总线主冗余： 大连交通大学电气信息学院 * 5.7 WTB链路层接口 WTB的链路层结构与MVB类似，它也包含三种链路 层接口： 链路过程数据接口（LPI） 链路消息数据接口（LMI） 链路监视数据接口（LSI） 大连交通大学电气信息学院 * WTB的 链路层 结构 大连交通大学电气信息学院 大连交通大学电气信息学院 大连交通大学电气信息学院 * 第五章 绞线式列车总线 大连交通大学电气信息学院 * 5.5.3 初运行机制 1、正常运行时已命名的组成 典型的已初运行的总线，所有节点已经命名。 大连交通大学电气信息学院 * 2、未命名节点的检测 在每个基本周期中，总线主用存在请求帧轮询一个端节点，该端节点对此以存在响应帧响应。在下一个基本周期中再轮询另一端节点。 端节点在收到存在请求帧后，在它的辅助通道上发送一检测请求帧。只要没有连接后续的节点，端节点接收不到检测响应帧，因而在它的存在响应帧中报告“没有发现”。 大连交通大学电气信息学院 * 有一个附加的未命名节点7F与一个已命名的组成相连 当未命名的节点7F收到端节点05发来的检测请求时，它以检测 响应帧来响应表明它是一个未命名的节点。 端节点05收到这个检测响应后用存在响应帧通知总线主存在着 一个未命名的节点。 大连交通大学电气信息学院 * 总线主通过一个存在请求来请求端节点报告它的存在以及另一个编组存在的可能性，端节点则用一个存在响应来响应。 大连交通大学电气信息学院 * 检测请求报文：一个端节点通过一个检测请求向另一个节点报告它的存在，另一节点（如果存在且能应答）将通过一个检测响应来响应。 大连交通大学电气信息学院 * 3、初运行的决定 当端节点向总线主报告存在着一个附加的节点，总线主将决定可否进行初运行。每个节点的上层应用可以禁止初运行。例如：列车速度高于5km/h。 为此，所有节点在它被轮询过程数据时，会被告知它们上层应用的决定。只要有一个节点禁止初运行，初运行就被禁止。如果所有节点都允许初运行，总线主离开正常操作并执行一个初运行。 大连交通大学电气信息学院 * 4、消名 总线主先对它控制下的所有节点消名，然后再重新命名所有节点。为此，总线主会连续三次对组态中所有其他节点广播消名请求帧。 大连交通大学电气信息学院 * 5、起始 为给节点命名，总线主交替地在每个方向上发送一个 检测请求。 总线主交替地在方向１和方向２上