数控PMC编程与调试第4章FANUC PMC 手动运行控制.ppt

第 4 章 FANUC PMC 手动运行控制 第 4 章 FANUC PMC 手动运行控制 第 4 章 FANUC PMC 手动运行控制 第 4 章 FANUC PMC 手动运行控制 第 4 章 FANUC PMC 手动运行控制 第 4 章 FANUC PMC 手动运行控制 第 4 章 FANUC PMC 手动运行控制 第 4 章 FANUC PMC 手动运行控制 第 4 章 FANUC PMC 手动运行控制 第 4 章 FANUC PMC 手动运行控制 * 项目案例导入 我们都知道在手动连续进给工作方式下，按下轴选择按键（X、Y、Z）选择任一轴；旋转进给速度倍率开关选择任一倍率，再按住+移动方向按键，该轴连续以一定的进给速度正向移动，松开+移动方向按键，该轴停止移动；按住-移动方向按键，该轴连续以一定的进给速度负向移动，松开-移动方向按键，该轴停止移动。那么为什么按住移动方向（—或+）按键其相应的轴会移动呢？下面我们通过本学习情境的项目逐步地揭开其中的奥秘。 数 控 PMC 编 程 与 调 试 4.1 手动连续进给PMC控制项目说明 1. 项目目的 （1）掌握手动连续进给PMC控制的控制流程。 （2）掌握手动连续进给PMC控制的实现方法。 2. 项目条件 （1）安装有FANUC LADDER-III 5.7软件的专用笔记本电脑。 （2）配置有FANUC 0i Mate-MD系统和标准机床操作面板的KX-MK-001型多功能数控综合实训系统。 数 控 PMC 编 程 与 调 试 4.1 手动连续进给PMC控制项目说明 3. 项目内容及要求 设计PMC梯形图，实现如下控制要求：在手动连续进给工作方式下，按下轴选择（X、Y、Z）按键，或者按下手轮选择键后用手轮上（X、Y、Z）旋钮开关选择任一轴；旋转进给速度倍率开关选择任一倍率，再按住移动方向（—或+）按键，其相应的轴将连续以系统参数No.1423所设定的值乘以开关倍率值的实际进给速度移动。若按住快速移动键的同时，又按住移动方向（—或+）按键，其相应的轴将连续以系统参数No.1420所设定的值乘以开关倍率值的实际进给速度快速移动。松开移动方向（—或+）按键，相应轴的移动将停止。 数 控 PMC 编 程 与 调 试 4.2 基础知识 4.2.1 手动连续进给 4.2.2 增量进给 4.2.3 手轮进给 4.2.4 手动返回参考点 4.2.5 信号跟踪 4.2.6 波形诊断 数 控 PMC 编 程 与 调 试 4.3 手动连续进给PMC控制项目实施过程 数 控 PMC 编 程 与 调 试 4.4 手动连续进给PMC控制项目的检查与评估 1. 打开PMC程序文件 2. 定义信号 3．编辑PMC程序 4．编译PMC程序 5．保存PMC程序 6．导出PMC程序 7．转存PMC程序 8．输入PMC程序 9．启动PMC程序 10．调试PMC程序 数 控 PMC 编 程 与 调 试 4.5 拓展实训 实训一：增量进给PMC控制 实训目的 ? 掌握增量进给PMC控制的流程。 ? 掌握增量进给PMC控制的实现方法。 实训要点 在手动连续进给PMC控制的基础上,实现增量进给PMC控制。即在增量进给工作方式下，按下增量倍率选择按键（×1、×10、×100、×1000），或者按下手轮选择键后用手轮上（×1、×10、×100）旋钮开关选择任一倍率；再按下轴选择（X、Y、Z）按键，或者按下手轮选择键后用手轮上（X、Y、Z）旋钮开关选择任一轴；然后每按一次移动方向（－或+）按键，其相应的轴将移动一步后停止。若按住快速移动键的同时，又按住移动方向（－或+）按键，其相应的轴将快速移动一步后停止，每一步移动的距离等于最小输入增量乘以增量进给倍率。 预习要求 结合手动连续进给PMC控制的控制流程，分析增量进给PMC控制的流程。 数 控 PMC 编 程 与 调 试 4.5 拓展实训 实训二：手轮进给PMC控制 实训