可编程控制器使用教程（松下系列）（第2版）.ppt

中等职业学校教学用书（机电技术专业）可编程控制器使用教程（松下系列）（第2版） 主 编 王 红 副主编 姜志臻 主 审 王 波 第1章 绪论 1.1 可编程控制器简介 1.2 可编程控制器的特点及应用范围 1.3 电器知识 第2章 可编程控制器的结构及工作原理 2.1 PLC的一般结构 2.2 PLC的基本工作原理 2.3 PLC的基本性能指标 2.4 可编程控制器的分类 2.5 松下电工FP1系列PLC介绍 第3章 FP1的指令系统 3.1 编程语言和指令分类 3.2 基本指令 3.3 基本指令的编程 第4章 FP1的高级指令及编程 4.1 高级指令 4.2 高级指令的编程 目 录 第5章 FP1的特殊功能及功能模块 5.1 FP1的控制功能 5.2 A/D、D/A模块 5.3 FP1的通信功能 第6章 PLC控制系统的设计与应用 6.1 PLC控制系统设计的基本内容和步骤 6.2 机械手控制 6.3 恒、变压供水控制 第7章 FP1系列PLC的安装与维护 7.1 FP1系列PLC的安装和接线 7.2 FP1系列PLC的自诊断功能及故障诊断 7.3 FP1系列PLC的维护和检修 第一章 绪 论 教学要求 1．理解PLC的定义。 2．了解PLC在工业自动化中的发展历史、现状和发展趋势。 3．了解PLC的特点及应用范围。 4．熟知常用电器元件，理解常用的典型控制线路。 教学重点 可编程控制器的定义；PLC控制系统和继电器控制系统的比较。 教学难点 对术语及其定义的理解。 教学建议 根据学生的专业和知识体系结构，对电器知识部分可灵活掌握其课时量，做到因材施教，引导学生更快更好地入门。 第一章 绪 论 第一章 绪 论 1.1.1 可编程控制器PLC （Programmable Logic Controller） 1.1.2 PLC的产生和发展 1.1.1 可编程控制器PLC （Programmable Logic Controller） ? 作为传统继电器的替代产品出现的? 集计算机技术、自动控制技术和通信技术为一体的产物? 新型的通用的工业自动化装置? 现代工业生产自动化三大支柱（PLC、CAD/CAM、机器人）之一 早期PLC——可编程序逻辑控制器（Programmable Logic Controller），主要实现逻辑控制 发展 PC——可编程序控制器（Programmable Controller）逻辑、定时、数据处理、通信等 为了区分于个人电脑（Personal Computer），故仍习惯地用PLC作为可编程控制器的缩写。 1.1.1 可编程控制器PLC （Programmable Logic Controller） 定义： 国际电工委员会（IEC）在其颁布的可编程控制器标准草案中给PLC做了如下定义： 可编程控制器是一种数字运算操作的电子系统，专为工业环境下的应用而设计。它采用可编程的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的命令，并通过数字式、模拟式的输入和输出，控制各种机械或生产过程。可编程控制器及其有关设备，都应按易于与工业控制系统形成一个整体，易于扩展其功能的原则设计。 1.1.2 可编程控制器的产生和发展 传统继电器的缺点：可靠性差、维修困难、改造工期长、费用高。无法满足现代市场经济下的小批量、多品种、多规格、低成本和高质量地生产产品的要求。 1968年美国通用汽车公司（GM公司）对新型控制器提出10点具体要求。反映了自动化工业及其它各类制造工业的用户的要求和愿望。 （1）编程简单，可在现场修改和调试程序。 （2）维护方便，各部件最好是插件式的装置。 （3）可靠性要高于继电器控制柜。 （4）体积要小于继电器控制柜。 （5）可将数据直接送入管理计算机。 （6）在成本上可与继电器控制柜竞争。 （7）输入可以是交流115V（注：美国电网电压为110V）。 （8）输出为交流115V、2A以上，能直接驱动电磁阀、交流接触器等。 （