汽车理论（清华大学 余志生 第5版）第三部分.ppt

结论 斜阶跃转向角输入下汽车的响应 第七节 提高操纵稳定性的电子控制系统 第七节 提高操纵稳定性的电子控制系统 1）随着前轮转向角的增加，前轮侧偏角加大；但前轮侧偏角达某一角度值后，侧偏力饱和而不再增大，汽车的转向半径也不能再减小。 2）出现的后轮侧偏角小于后轮发挥最大侧偏力所对应的侧偏角值。因此，如果后轮侧偏角增大，就可以产生更大的后轮侧偏力。 结论 斜阶跃转向角输入下前轮的侧偏角与汽车转向半径的关系。 第七节 提高操纵稳定性的电子控制系统 ?达到最小转向半径的前轮侧偏角α1几乎为一常数，增加转向角能减小转向半径的条件为：α1C3 横摆力偶矩M或纵向减速力FX对汽车稳定性的影响 第七节 提高操纵稳定性的电子控制系统 二、横摆力偶矩及制动力的控制效果 横摆力偶矩 M 或纵向减速力 FX 对汽车稳定性的影响 第七节 提高操纵稳定性的电子控制系统 第七节 提高操纵稳定性的电子控制系统 横摆力偶矩M或纵向减速力FX对汽车稳定性的影响 1）为了保持汽车的稳定性，当后轴要侧滑发生激转时，应对汽车施加外侧的横摆力偶矩； 2）当前轴要侧滑而使汽车驶离弯道时，应对汽车施加适当大小向内侧的横摆力偶矩，使后轮的侧偏角达到最大侧偏力的角度； 3）还应对汽车施加纵向减速力。 第七节 提高操纵稳定性的电子控制系统 结论 三、各个车轮制动力控制的效果 第七节 提高操纵稳定性的电子控制系统 三、各个车轮制动力控制的效果 第七节 提高操纵稳定性的电子控制系统 四、转向系与汽车横摆角速度稳态响应的关系 ?车厢侧倾时，如果非独立悬架汽车的转向系与悬架在运动学上关系不协调，将引起转向车轮干涉转向的现象。 1.侧倾时转向系统与悬架的运动干涉 第五节 汽车操纵稳定性与转向系的关系 第五节 汽车操纵稳定性与转向系的关系 ?当车辆向右转向时，车身向外倾斜，外侧板簧受压缩，车轮与车架距离减小，使车轮向左转，增加了车辆的不足转向，这种现象称为侧倾干涉不足转向。 2.转向系刚度与转向车轮的变形转向 ?在转向盘至转向车轮之间，包括转向器、转向杆系与转向器固定处在内的刚度，称为转向系（角）刚度。 ?转向系刚度低，前转向轮的变形转向角大，增加了汽车的不足转向趋势。 ?转向系刚度高，高速行驶时的“路感”较好。 第五节 汽车操纵稳定性与转向系的关系 第六节 汽车操纵稳定性与传动系的关系 第五章 汽车的操纵稳定性 ?本节将介绍地面切向反作用力对汽车稳态转向特性的影响，还将介绍利用地面切向反作用力控制转向特性的方法和原理。 返回目录 一、地面切向反作用力与“不足－过多转向特性”的关系 1）汽车在弯道上以大驱动力加速行驶 第六节 汽车操纵稳定性与传动系的关系 FZ1↓ 汽车有增加不足转向的趋势 加速行驶时 k1↓ k2↑ FZ2↑ α2↓ α1↑ 前驱汽车增大了不足转向趋势 2）Ft 对α的影响 Ft↑， FY=C，α↑ 随着驱动力的增加，维持转向所需的FY 将使α↑。 前驱汽车α1 随 Ft 增大而增大 第六节 汽车操纵稳定性与传动系的关系 3）前轮受半轴驱动转矩的影响会产生不足变形转向，增加了前驱动汽车不足转向的趋势。 第六节 汽车操纵稳定性与传动系的关系 3）前轮受半轴驱动转矩的影响会产生不足变形转向，增加了前驱动汽车不足转向的趋势。 如果半轴水平 力矩臂为 第六节 汽车操纵稳定性与传动系的关系 汽车在弯道上行驶时，车厢侧倾，外侧车轮的ζ减小，内侧增加。 作用于外侧车轮的 减小，内侧增加。 这两个力矩之差使前轮受到一令转向角变小的力矩。 增加了汽车的不足转向趋势。 第六节 汽车操纵稳定性与传动系的关系 ?试分析当汽车用发动机制动时，前轮驱动的汽车趋于增加不足转向还是减小不足转向？后轮驱动的汽车呢？为什么？ 思考 第六节 汽车操纵稳定性与传动系的关系 4）随着驱动力的增加，轮胎回正力矩通常也有所增加，这也增加了前轮驱动汽车的不足转向趋势。 二、地面切向反作用力控制转向特性的基本概念简介 1.切向力对ωr的影响 第六节 汽车操纵稳定性与传动系的关系 2.切向力控制方法 1）总切向反作用力控制 ?ABS就是总制动力控制，保证较佳的滑动率，提高制动时汽车的方向稳定性。 ?TCS 是总驱动力控制，防止出现过大的滑转率，提高驱动时汽车的方向稳定性。 第六节 汽车操纵稳定性与传动系的关系 2）前、后轮间切向力分配比例的控制 图中 αF、αR—前轴、后轴的外侧车轮驱动力与该轴驱动力之比； αC—前轴驱动力与整车驱动力之比。 第六节 汽车操纵稳定性与传动系的关系 第六节 汽车操纵稳定性与传动系