注塑机PLC控制系统设计讲义.doc

目 录 中文摘要 1 英文摘要 2 1 绪论 3 1.1 塑料机械行业概述 3 1.2 国内外注塑机的研究现状及发展趋势 3 1.2.1 国内外注塑机的研究现状 3 1.2.2 注塑机的发展趋势 5 2 注塑机系统概述 7 2.1 注塑机的组成 7 2.1.1 注塑机液压油路系统 7 2.1.2 注塑机合模系统 7 2.1.3 注塑机注射系统、射台移动系统 7 2.1.4 注塑机电气控制系统 8 2.1.5 注塑机冷却系统 8 2.1.6 注塑机安全保护与监控系统 8 2.2 注塑机的分类 8 2.2.1 按注射单元形式分类 8 2.2.2 按注塑机的外形分类 9 2.2.3 按注塑机加工能力分类 9 3 注塑机控制系统的设计方案和思路 10 3.1 注塑机控制系统设计的主要内容和工艺分析 10 3.2 设计的思路和方案 11 3.2.1 传统注塑机控制系统设计 11 3.2.2 目前注塑机常用的控制系统设计 11 3.2.3 常用的注塑机控制系统设计的比较及确定 11 3.2.4 设计内容 13 4 注塑机的PLC控制系统硬件设计 15 4.1 输入输出点的继电器属性 15 4.2 PLC机型的选择 16 4.3 输入输出地址分配表 17 4.4 主电路的设计 19 4.4.1 电动机的启动控制 19 4.5 控制电路的设计 20 5 注塑机的PLC控制系统软件设计 22 5.1 注塑机的动作流程 22 5.2 程序设计 25 5.2.1 步进指令的简单介绍 26 5.2.1 状态转移图的设计 26 5.2.2 步进梯形图的设计 32 6 结论 35 谢辞 36 参考文献 37 注塑机PLC控制系统设计 摘要注塑机控制系统是注塑机整机的一个重要组成部分，其性能优劣对整机至关重要。本论文首先确定了注塑机控制系统的设计方案及思路，经过与单片机控制、微机控制、继电接触器控制等控制系统相比较，决定采用PLC来实现对注塑机各动作的控制。确定了PLC输入和输出接口的属性，将注塑机的所有检测开关、限位开关、手动操作开关和主令开关等，进行确切地分类和编号，从而确定了I/O口的数量。根据输入输出的数量、类型确定PLC的型号为FX2N-MR。完成了注塑机主电路和控制电路等硬件电路的设计。软件设计方面，根据注塑机各个动作制出注塑机的工艺流程图。根据此工艺流程图，设计出注塑机的动作流程图，根据动作流程图写出注塑机的状态转移图，并依据状态转移图写出步进梯形图。 关键词：注塑机，控制系统，状态转移图，步进梯形图 The design of PLC control system of injection molding machine Abstract：The control system of injection molding machine is an important part of the whole machine, the pros and cons of the performance of the machine is essential. In this thesis, I determine the design and ideas of the control system of the injection molding machine firstly. According to the comparison with the single-chip control, the computer control and the relay contactor control, PLC is chosen to control the action of the injection molding machine. When the properties of the PLC input and output interface is determined, I classify and number the detection switch, limit switch, manually operated switch and master switch of the injection molding machine in order to determine the number of I/O put. Based on the number and types of input and output, we could determine the model of the PLC is the FX2N-MR. Then the design of the main circuit and the c