两轮自平衡小车的电动减速轮设计.doc

学号： 24101901695 南湖学院 毕业论文（设计） 题 目： 两轮自平衡小车的 电动减速轮设计 作 者 lxxxx 届 别 xxx 系 别 xxxx 专 业 xxx 指导老师 xxxx 职 称 xxx 完成时间 xxxxx 摘 要 两轮自平衡机器人与两轮自平衡电动车都属于两轮自平衡系统的范畴。两轮自平衡小车是一种可靠、便捷、环保的短途运输交通工具，它占地面积小，通过路面的能力强，并且非常灵活，适用于场馆、机场等地。近年来国内外对两轮自平衡机器人的控制研究较多，但针对其机械结构的研究却较少，尤其是对两轮自平衡电动车的研究更是少之又少。本文总结了国内外相关领域的研究成果，对两轮自平衡电动车的减速轮进行了机械设计，选择了各零部件合适的材料，绘制了减速轮的零件图和装配图，并对轴承进行了强度校核。 关键词：两轮自平衡；减速轮；机械设计；Pro/E A Both the two-wheeled self-balancing electric vehicle and the two-wheeled self-balancing robot belong to the two-wheeled self-balancing system .Since the two-wheeled self-balancing electric vehicle is a kind of reliable and convenient, environmental protection and short-distance transportation vehicles, it covers an area of small, it has the ability to through the pavement, and it is very flexible , and it is applicable to the venue, airport, etc. In recent years studies of the two- wheeled self-balancing robot are too numerous to mention，and most of them focus on the control but not the structure. After having summarized the research results of the field，this thesis designed the two- wheeled self-balancing electric vehicle gear wheel’s mechanical design, choose various spare parts suitable materials, draws the part drawing and the assembly drawing about the gear wheel, and the bearing force respectively. Key words: two- wheeled self-balancing； gear wheel;mechanical design； Pro/E 目录 第一章 绪 论 1 1.1 本论文研究背景 1 1.2 国内外研究现状 1 1.2.1 国外研究现状 1 1.2.2 国内研究现状 5 1.3 两轮自平衡机器人的研究意义 6 第二章 两轮自平衡系统的平衡原理 7 第三章 两轮自平衡电动车结构的分析 9 3.1 总体方案分析 9 3.2 确定减速轮的设计方案 11 3.2.1 一般自行车电动减速轮结构方案设计 11 3.2.2 自平衡电动车减速轮整体结构设计 12 第四章 电动减速轮的设计 15 4.1 Pro/E的介绍 15 4.2 电机的选择 15 4.3 轮轴的设计 16 4.3.1 轴的概述 16 4.3.2 轴的结构设计 16 4.3.3 轴的具体装配设计 17 4.4 减速器设计 18 4.4.1 减速比的确认 18 4.4.2 各齿轮参数的确认 19 4.5 惰轮架设计 21 4.6 车轮(轮壳)设计 21 4.7 轴承的选择、定位 23 4.7.1 轴承的介绍 23 4.7.2 轴承的选择 23 4.8 车轮装配体 24 4.9 减速轮轴承的校核 25 4.9.1 内侧轴承校核 25 4.9.2 惰轮轴承寿命校核 26 第五章 全文总结 30 参考文献 31 致 谢 32 第一章 绪 论 1.1 本论文研究背景 20