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2 . 换向阀（R EVERSING V ALVE）： 用于将两个或两个以上的油口接通或切断改变液流方向的换向阀，是液压系统中用量最大、品种、名称最复杂的一类阀。 根据阀心结构分类，换向阀分为滑阀式、球阀式和锥阀式。 根据阀心在阀体内的工作位置分类，换向阀可分为二位、三位、四位等。 根据阀体上与外部连通的油路数，换向阀可分为二通、三通、四通、五通等。 根据操纵阀心运动的方式分类，换向阀可分为手动、机动、气动、液动。电磁动、电滚动等。 根据阀心在阀体内定位方式分类，换向阀可分为钢球定位、弹簧复位、弹簧对中等。 （1）电磁换向阀： 图示出一种三位四通电磁换向阀的结构，图中：P — 压力油进口；T — 通油箱或油泵吸口的回油口；A、B — 通油缸或油马达等执行机构的工作油口。 三个工作位置：（A）当左、右电磁线圈都断电时，阀芯处于中间位置，P、T、A、B互不相通。（B）当右边电磁线圈通电而左边电磁线圈断电时，阀芯被推到左端位置，P与B通，A与T通。 （C）当左边电磁线圈通电而右边电磁线圈断电时，阀芯被推到左端位置，P与A通，B与T通。 中位机能：阀芯处于中位时的油路沟通形式，可有H、P、O、J、K、X、M、Y等型式。 换向阀中的密封：靠阀芯的圆柱形台肩与阀体内侧的配合间隙来保证，配合间隙通常约为0.01~0.03mm。 交流电磁阀：电压过高，线圈容易发热和烧坏；而过低因吸力不够，难于保证正常工作。初吸力大，换向冲击大，操作频率不宜超过30次/min ,使用寿命较短，吸合数在十万~一百万次就会损坏，但价格便宜。 直流电磁阀：不会因铁芯不能吸合而烧坏，工作频率可达120次/min以上。工作可靠，换向平稳，寿命较长，吸合数可达千万次以上，但需要直流电源。 阀芯的移动阻力：摩擦阻力和液动力的合力。 为了减小阀芯的移动阻力，防止阀芯卡死，通常在阀芯的凸肩上开设数圈环形的均压槽，以使阀芯四周所受的液动力大致相等。开一条均压槽，摩擦阻力可下降到不开槽时的40%左右，开三条可降到5%左右。 换向阀的常见故障： ①换向阀阀芯不能离开中位或不能回中。 ②换向阀换向冲击大。 ③油液流经换向阀时流动阻力过大。 ?Ⅰ/阀芯不能离开中位的根本原因是： 电磁力不足或移动阻力过大。 具体原因是： ①电路不通或电压不足； ②激磁线圈脱焊或烧毁； ③阀芯和阀孔加工精度较差，配合间隙太小； ④阀芯或阀孔碰伤变形； ⑤有脏物进入间隙； ⑥油温过高，阀芯因膨胀卡死； ⑦电磁铁推杆密封处的油压过高，摩擦阻力过大。 阀芯不能回中的可能原因除移动阻力过大外，还可能是弹簧断裂、漏装或弹力不足。 Ⅱ/换向阀换向冲击大的原因有： 对于大流量的换向阀没采用液压操纵或电液操纵；控制油路中单向节流阀开度过大造成的。 Ⅲ/油流流经换向阀时流动阻力过大的主要原因是： 经过阀的流量超过额定值，或是阀的开度不足，一般要求在额定流量下压力损失不大于0 .3~0.5 MPa。 （2）电液换向阀：由电磁换向阀（导阀）和液动换向阀（主阀）组合而成。 电磁换向阀（导阀）：用来改换控制油液的方向。 液动换向阀（主阀）：用控制油推动以控制主油路。 图 为一个三位四通液动换向阀。 其中阻尼器7用于控制主阀的换向速度，以免换向太快引起冲击和噪声。 弹簧对中型电液换向阀的电磁导阀常采用Y型或H型，能在中位时使控制油路卸荷。 图7-7为外供控制油和外部泄油的电液换向阀的图形符号和简化符号。 三、流量控制阀（ F L OW C ONTROL V A LVE） 靠改变阀的开度来改变通流面积，从而控制流量，通常用于定量泵系统，借以控制执行机构（油缸、油马达）的运动速度。一般分为：节流阀 由可调流阻构成的阀。调速阀 由节流阔和压力补偿机构组成的阀。通过此类阀的流量大小可以不受阀的进口或出口压力变化的影响：分流阀 按一定流量比例将进油分成两股、且不受负载变化影响的阀。将两股按一定比例的流量合为一股的阀称为集流阀。 1 . 节流阀（T HROTTLE V ALVE）： 是一种可借移动或转动阀芯的方法直接改变阀口的通流面积，从而改变流阻的阀。如图7-20所示。 节流阀的流量特性方程： Q= C A ⊿pmc – 流量系数（随节流口形状和油液粘度而变）； A — 代表阀芯处流通的横截面积；⊿p — 节流口前后压力差m — 薄壁小孔（孔长小于孔径的一半）m= 0 .5 , 细长孔（孔长远大于孔径） m = 1；一般节流口m介于二者之间。 节流阀最常见的故障是在小流量时阀易堵塞。 预防堵塞措施有： ①使用不易极化的油液；②防止油温过高；③对油进行过滤