S7-200功能指令表全集.ppt

第七章 S7-200PLC功能指令 传送指令 数学运算指令 逻辑运算指令 移位和循环移位指令 数据转换指令 表功能指令 程序控制指令 中断指令 PID回路指令 高速计数器指令 高速脉冲输出指令 时钟指令 功能指令 数据类型 功能指令涉及的数据类型多，编程时应保证操作数在合法范围内。 S7-200PLC不支持完全数据类型检查 操作数的数据类型应与指令标识符相匹配 一、传送指令 数据传送指令 数据块传送指令 传送字节立即读、写指令 （一）数据传送指令 数据传送指令按操作数的数据类型可分为： 操作数可为有符号数或无符号数 自 学 数据块传送指令 (操作数均为为无符号数) 传送字节立即读、写指令 (物理输入、输出点 ） 二、数学运算指令 四则运算指令 数学功能指令 （一）四则运算指令 加法指令 减法指令 乘法指令 除法指令 1.加法指令 把两个输入端（IN1，IN2）指定的数相加，结果送到输出端（OUT）指定的存储单元中。 整数、双整数、实数加法指令 对应的操作数数据类型： 有符号整数（INT） 有符号双整数（DINT） 实数（REAL） 加法指令的操作 操作数IN2与OUT共用一个地址单元 操作：IN1+OUT=OUT 2．减法指令 把两个输入端（IN1，IN2）指定的数相减，结果送到输出（OUT）指定的存储单元中去。 整数、双整数、实数减法指令 对应的操作数： 有符号整数（INT） 有符号双整数（DINT） 实数（REAL） 减法指令的操作 操作数IN1与OUT共用一个地址单元 操作：OUT-IN2=OUT 3．乘法指令 操作数的数据类型： 有符号整数（INT） 有符号双整数（DITN） 实数（REAL） 整数完全乘法指令 操作数IN2与OUT的低16位用的是同地址单元 4．除法指令 操作数的数据类型： 有符号整数（INT） 有符号双整数（DINT） 实数（REAL） 整数完全除法指令 操作数IN1与OUT的低16位用的是同地址单元 四则运算举例 5.加1和减1指令  操作数的数据类型: 字节、字、双字 (二)数学功能指令 平方根 自然对数 自然指数 三角函数 操作数均为实数（REAL） 三、逻辑运算指令（自学） 逻辑“与”指令 逻辑“或”指令 逻辑“异或”指令 取反指令 逻辑运算指令的操作数均为无符号数 四、移位和循环移位指令 右移位指令 左移位指令 循环右移指令 循环左移指令 移位和循环移位指令均为无符号数操作 1．右移位指令 把输入端（IN）指定的数据右移N位，结果存入OUT。 多位操作 字节、字、双字移位指令的实际最大可移位数： 8、16、32。 2．左移位指令 字节左移 字左移 双字左移 3．循环右移指令 字节、字、双字循环移位指令的实际移动位数 字节、字、双字循环移位指令，如果所需移位次数N大于或等于8、16、32，那么在执行循环移位前，先对N取以8、16、32为底的模，其结果0~7、0~15、0~31为实际移动位数。 4．循环左移指令 移位和循环移位 五、数据转换指令（自学） BCD码与整数的转换 双字整数与实数的转换 双字整数与整数的转换 字节与整数的转换 译码、编码指令 段码（SEG）指令 1．BCD码与整数的转换 2．双字整数与实数的转换 32bit →32bit 3．双字整数与整数的转换 ★整数转换为实数 ITD DTR INT → DINT → REAL 4．字节与整数的转换 转换指令编程举例 自 学 5．译码、编码指令 6．段码（SEG）指令 六、表功能指令（自学） 填表、查表指令 先进先出、后进先出指令 存储器填充指令 七、中断指令 全局中断允许/全局中断禁止指令 中断连接/中断分离指令 中断返回指令 中断的分类:通讯、时基和输入/输出 中断优先级 对特定的事件作快速响应  中断的分类 通讯口中断：自由口通讯 I/O中断 时基中断