S7-300许多程序实例.docx

S7-300在高档压铸机上的应用产品部门：AS所属行业：金属加工机械制造业来源：SIEMENS Automation Expert Meeting 2006 Xi’An?作者 刘少全 （西门子数控南京有限公司 南京）?作者?周红卫 （江苏新瑞机械有限公司 常州)???摘要：本文介绍了用S7-300控制高档压铸机的方案。系统完成对机器顺序动作的控制，运用软件斜率调节比例阀的输出，使机器动作平滑；在压射过程中采集大量数据并以曲线的形式显示在HMI上；根据曲线可以对制品成型过程进行分析比较，可通过脉宽调制控制步进电机，调节压射过程中3个不同阶段的速度。?关键词：压铸机，脉宽调制，比例阀，软件斜率，自动调模，硬件中断，曲线?Abstract?This paper introduces?a solution of control system for die casting machine with S7-300 PLC. The controller will realize the control of machine sequence, use software ramp to adjust the output of the proportional valve and make the make move very smoothly;?Large number of data will be sampled during die casting phase and all of the sampled data will be display in HMI with TREND curve; Analysis and comparison can be done according to the curve which is sampled during die casting phase, then the speed during die casting phase can be adjusted by stepper motor which is controlled by PWM.?Key Words:?Die casting machine, Pulse Width Modulation, Proportional Valve, Software Ramp, Auto Mold Adjustment, Process alarm, Curve?正文：?一、项目简介1.??江苏新瑞机械有限公司坐落于江苏常州，是一家专业从事数控设备的研发、生产、销售和服务的现代化制造型企业。公司主要产品覆盖立式加工中心全部系列、数控车床全部系列、SR系列压铸机全部系列，具有高速度、高精度、高可靠性等特点。新瑞机械秉承“务实敬业、合作高效、锐意进取、精益求精”的企业精神，把一流的产品贡献给客户，把永不满足留给企业，把信心、技术和竞争力来实现“构筑业界一流企业，争创业内第一品牌”的承诺。2.??压铸机的主要工作原理是压铸成型。在高压的作用下，使液态或半液态的金属，以较高的速度填充压铸型型腔，并在压力下成型和凝固而获得铸件的方法。系统有2组比例阀：比例压力和比例流量，用来控制机器的液压动作，如动芯一入、动芯二入、静芯入、动芯一出、动芯二出、静芯出、开模、合模、顶针进、顶针退；压射动作分3步：慢压射、快压射和增压射，由3个独立的步进电机调节油泵的开口；辅机由喷雾机械手、给汤机械手和取件机械手组成，动作速度由画面设定，由相应的变频器控制输出。3.??项目当中使用的西门子自动化产品的型号、数量、类型、何种控制对象型号数量类型控制对象OP270 10?110.4”,256色?HMICPU313C??????1??????24DI,D24V16DQ,DC24V,0.5A5AI??2AQ?数字量输入数字量输出，3 PWM输出模拟量输入：给汤机械手汤臂位置，给汤机械手汤勺位置，系统压力?模拟量输出：给汤机械手汤臂速度，给汤机械手汤勺速度SM321332DI,DC24V?数字量输入?SM32228DQ,DC24V,2A数字量输出（电磁阀输出）SM322316DQ,DC24V,0.5A数字量输出SM335????1????4AI??4AQ?模拟量输入：移模电子尺、压射电子尺、顶针电子尺、压射压力检测模拟量输出：比例压力、比例流量IM3651P-BUS扩展机架RAIL2480mm导轨MPI Cable15m电缆?4.??照片??新瑞SR150型压铸机?二、控制系统构成1.??硬件配置、系统结构及选择依据系统由HMI和S7-300型PLC构成。因为有位置、压力、速度等曲线需要显示，所以选择了OP270 10。显示效果比较好，有操作按键，容易维护；由于需要3路PWM