任务1-2 CK0625数控车床主轴驱动装置的.pptx

任务1-2 CK0625数控车床主轴驱动装置的装调;一、任务目标 （1） 操作数控系统西门子SINUMERIK 802C，运行模式为“JOG”运行模式，摁下“Spindle Left”键，则主轴电机正向旋转。摁下“主轴倍率”增加键（减少键），主轴转速增大（减小）； （2） 操作数控系统西门子SINUMERIK 802C，运行模式为“JOG”运行模式，摁下“Spindle Right”键，则主轴电机反向旋转。摁下“主轴倍率”增加键（减少键），主轴转速增大（减小）； （3） 操作数控系统西门子SINUMERIK 802C，运行模式为“JOG”运行模式，摁下“Spindle Stop”键，则主轴电机停止旋转； （4） 操作数控系统西门子SINUMERIK 802C，运行模式为“Auto”运行模式，编制试运行G代码，主轴能依照G代码完成动作； （5） 操作数控系统西门子SINUMERIK 802C，运行模式为“MDA”运行模式，输入“M03S800”，主轴能正确动作。;二、任务资讯;TIANJIN;（二）三相交流异步电机的调速; 变频调速的功能是将电网电压提供的恒压恒频交流电变换为变压变频的交流电，它是通过平滑改变异步电动机的供电频率f来调节异步电动机的同步转速n0。从而实现异步电动机的无级调速。;3. 变阻调速;三、任务计划/决策;;802C CNC 控制器背面图片 ;编码器用在主轴系统上： （1）测主轴转速显示在NC屏幕上； （2）车削螺纹时，不至于乱牙；;802C CNC 控制器背面图片 ;开环伺服系统;（二）SIEMENS MicroMaster 420 通用型变频器;3、4号端子输入速度指令值信号;;四、任务实施 （一）电路连接;;802C CNC 控制器背面图片 ;802C CNC 控制器背面图片 ;;确认：总电柜电源断开了吗？;接线中的注意事项： （1）严格按照接线图、布局图施工； （2）螺钉不需要拧太死，容易损坏。但也不可太松，造成接触不良，松紧程度以导线不能随意拔出为准； （3）所有的标签号管统一向右，不允许出现或左或右的情况； （4）U形插不能露铜，所以使用剥线钳剥线时，剥线长度应该合适； （5）电气元器件一个接线柱需要接入两根导线时，事先就需要规划好。先把两根线捋在一起，套入一个标签号，安装U形插，压死。 （6）耗材节约。所有的材料只要正确操作，分配的都是够用的。超过的，相互调剂或者自行购买，在后面的评分细则当中，材料节约是重要的评分依据。 （7）团队意识。每个人都是完成该工作任务的一个重要环节。 （8）良好的职业素养。小组工位的工具、耗材摆放整齐；完成任务后，请打扫小组工位。;（三）参数设置 1. NC主轴参数设置;轴参数号;轴参数号;设为-1;轴参数号;计算监控频率： 主轴转速 3000 转/分 = 50 转/秒； 监控频率 50 转/秒×1024 脉冲/转 = 51200 脉冲/秒;轴参数号;应该是到这个转速，车床就开始自动换挡。;如果主轴转速一段范围内正常，但指令值变大时，主轴实际转速总是被钳制在某个转速，那很可能是这个参数在作祟。;再加上这几个参数： 14512[11]14512[16]14510[23]=20 ;2. 变频器参数设置;（2）BOP 和AOP 的调试功能 ① 快速调试（P0010=1）;P1080=0;再加上P701和P702 P701 设1 P702 设2 ，要访问P701和P702，P03=1的访问级是不够的，必须设定P03=2 注意最后P10再设为0 ;② 将变频器复位为工厂的缺省设定值 为了把变频器的全部参数复位为工厂的缺省设定值，应按照下面的数值设定参数 设定P0010 = 30 设定P0970 = 1 说明：完成复位过程至少要3分钟。;只读参数用rxxxx表示，Pxxxx表示设置的参数。;访问级 变频器的参数有4个用户???问级；即标准访问级，扩展访问级，专家访问级和维修级。访问的等级由参数P0003来选择。对于大多数应用对象，只要访问标准级（P0003=1）和扩展级（P0003=2）参数就足够了。 ;（四）故障排查;仅仅用眼睛看，没用！！！ 必须借助工具来检查电路的通断;故障现象：按下主轴正转翻转键，主轴无任何反应。;故障分析：到底是NC没发出指令？还是变频器没有执行？;如果该中继的线圈得电，则指示灯亮，主轴正或反转至少一个中继的灯是亮的;利用万用表完成电路的短路检查;检查点： （1）X100的P24和M端与开关电源的24V和0V端通吗？ （2）中继的公共端与24V的0V端通吗？ （3）PLC的输出端与中继线圈通吗？ （4）线圈的常开常闭