凉席竹片铣槽机(课程设计).doc

课 程 设 计（ 课 程 实 习 ） 机械原理课程设计 院（系、部）： 机械工程学院 姓 名： 同组成员： 班 级： 指导教师签名： 2011年 6月 30日 目 录 第一章 引出问题………………………………4 1.1 机器的功能和设计要求…………………………4 第二章 运动方案的拟定…………………………5 2.1 方案一 ………………………………………5 2.2 方案二 ………………………………………7 2.3 方案三 ………………………………………8 2.4 最终方案的确定…………………………………8 第三章 凉席竹片铣槽机运动循环图……………9 第四章 机构的运动分析及设计………………10 4.1 送料机构的运动分析及设计…………………10 4.1.1 曲柄摇杆机构的运动分析及设计………………10 4.2 切削机构的运动分析及设计………………………12 4.2.1 凸轮机构的运动分析及设计……………………12 第五章 机械传动系统设计………….…………17 5.1传动机构和传递路线及速比分配……………………17 5.2飞轮设计………………………………………17 第六章 设计体会………………………………19 第七章 参考文献………………………………20 凉席竹片铣槽机 第一章 引出问题 1.1 机器的功能和设计要求 1．机器的功能 在凉席竹片两侧的铣削出R20的圆弧槽。 为了实现在凉席竹片两侧的铣削出R20的圆弧槽。，凉席竹片铣槽机 应完成如下三个动作： （1） 竹片的输送 （2） 导槽压紧竹片 （3） 锯片铣刀的进刀与退刀 2．设计要求 为了减轻凉席的重量，增加透风性能，需要在凉席竹片两侧的铣削出R20的圆弧槽。如图10.7所示，两边槽深分别为8mm，以保证铣出缝隙；槽宽为2mm。刀具可用外径φ40厚2mm的锯片铣刀，铣转速为2800r/min，铣削功耗约为375w。 方案号 进给电动机转速 r/min 生产率 片/min A 1440 120 B 960 100 C 720 60 第二章 运动方案的拟定 2.1 方案一 工作原理 方案1凉席竹片铣槽机的工作原理可用图 表示。当曲柄滑块机构将竹片推到导槽上时，导槽两侧的铣刀开始分别对竹片进行切削。切削完一个竹片之后曲柄摇杆机构将下一个竹片推到切削地点进行切削同时将前一个竹片顶出工作范围。竹片再被曲柄滑块机构推到导槽进行切削的时候会被导槽上方的夹紧机构加紧，竹片在被切削的时候不会跑偏。 方案1 凉席竹片铣槽机工作原理 2．工艺动作 在上述两个动作中，可以将两个铣刀连接在一个凸轮上进行上下往复运动。此外，为了实现连续生产，需要曲柄滑块机构能够持续的送料。因此凉席竹片铣槽机要求完成以下四个工艺动作： 曲柄摇杆送料：可利用送料机构进行送料。 压紧机构：当竹片被推到工作位置上时，导槽上的压紧机构将被加工的竹片压紧，铣刀在加工的时候竹片不会跑偏； 切削：当竹片被推到加工位置上时，铣刀分别对竹片进行切削； 输出：成型的竹片被后面的竹片推出导槽。 上述四个动作，压紧机构和输出动作比较简单，可以不予考虑。因此，凉席竹片铣槽机重点考虑两个机构的设计：曲柄摇杆机构，切削机构。 凉席竹片铣槽机的运动传递路线如图所示。 运动传递路线如图 运动循环图主要是确定曲柄滑块和切削机构两个执行构件的运动的先后顺序、相位，以便进行设计、装配和调试。 分析两个工艺动作，曲柄滑块的往复运动和铣刀的上下往复运动是最主要的运动。因此，这两个机构为主机构，并设定滑块在最小距离时为运动的起点位置，也是一个运动循环的终点位置。此时曲柄滑块机构主动件的转角为零，并以此作为运动循环图横坐标的起点，循环周期为360°。 铣刀的切削运动是由一个凸轮机构控制的。铣刀的起点位置是在滑块到达最大行程时开始运动，并在下个滑块到达最大行程前完成。两个铣刀同时进刀，保证加工的准确性。被加工完成的竹片被后面的竹片推出导槽。图为凉席竹片铣槽机执行构件的直角坐标运动循环图。横坐标为曲柄滑块机构和凸轮机构主动件转角（分配轴转角），纵坐标为各执行构件的直线位移或角位移。 凉席竹片铣槽机运动循环图 2.2 方案二 工作原理 方案2凉席竹片铣槽机的工作原理可用图 表示。此图导槽是左右运动的，两个铣刀是固定在导槽两侧不动的。当曲柄滑块机构将竹片推到导槽上时，由于导槽的运动铣刀开始分别