红外线自动循迹小车毕业论文.doc

毕业设计论文 红外线自动循迹小车 系 别: 机电工程学院 专业名称: 机械设计制造及其自动化 学 号: 学生姓名: 指导教师: 指导单位: 完成时间: 2011年5月1日 毕业设计（论文）任务书 题目名称 红外线自动循迹小车 设计（撰写）内容 采用STC89S52为控制核心, 通过红外发射和接收管采集信号, 并将信号转换为能被单片机识别的数字信号。单片机控制直流电机不同的转动状态, 实现小车的前进、左转、右转等功能。并利用PWM控制电机的转速，实现一个相对稳定准确的循迹系统。 预期目标 预期希望小车能准确的实现自动循迹,对于小车的速度可以根据路线自动调节,并且如果跑出轨道还能根据不同状况自动寻回路线。 成果形式 1.红外线自动循迹小车实物; 2.红外线自动循迹小车论文. 设计（撰写）地点 ***学院机电工程学院实验室 起止时间 2011年3月 1日至 2011年 5 月 2 日 指导单位 ***院机电工程学院 指导教师 年 月 日 审核意见 审核签名 年 月 日 ***学院毕业设计（论文）成绩评定表 设计（撰写）过程 评语： 指导教师： 年 月 日 成绩 论文评阅 评语： 评阅教师： 年 月 日 成绩 论文答辩 评语： 答辩组长： 年 月 日 成绩 总分 审核人： 年 月 日 红外线自动循迹小车 摘 要 近年来，生活小区的发展十分迅速，面积急剧增大。考虑到生活小区路面情况简单，行人多、机动车少，采用无人驾驶的电力环保清洁车最为适合。考虑到这些实际因素，对近年来竞赛机器人技术进行了初步研究，最终设计出这个红外线自动循迹小车，并希望能成小区里的环保清洁小车。 本文首先对自动循迹小车所涉及的技术作了介绍，主要涉及到机械电子、传感器技术、驱动控制技术等多个领域的技术融合。论文采用STC89C52为控制核心, 通过红外发射和接收管采集信号, 并将信号转换为能被单片机识别的数字信号。单片机控制直流电机不同的转动状态, 实现小车的前进、左转、右转等功能。其次，对自动循迹小车的循迹进行了认真的研究，查阅了大量文献，最终利用PWM控制电机的转速，实现一个相对稳定准确的循迹系统。整个系统的电路结构简单, 可靠性高。 本设计研究的系统具有良好的安全性、环保性，可以为无人驾驶环保清洁汽车的后续研究提供良好的参考。 关键字：循迹小车;红外传感;单片机 Infrared automatic follow mark car Abstract In recent years, the living community is developing very rapidly, and area of a sharp increase. Considering the living community road conditions, simple and pedestrians using unmanned vehicle less, the electric power environmental protection clean your car is the most suitable. Considering the actual factors of robot technology in recent years contest was studied, the final design out the infrared automatic tracing vehicles, and resolutely hopes to become environmental clean cars. This paper firstly automatic follow the technology involved tracing car introduced, mainly involving machinery and electronics, and sensor technology, drive control technology and other fields of technology integration.