第04章间歇运动机构.ppt

第四章 间歇运动机构 教学目标 了解常用间歇机构的工作原理、运动特点及其应用等情况 教学重点、难点 间歇机构的工作原理及其应用 特点：可通过改变棘爪的摆动方向，实现棘轮两个方向的转动。 三、棘轮机构的特点与应用 间歇进给、制动器和超越离合器; §4－2 槽轮机构 §4－1 棘轮机构 §4－3 不完全齿轮机构 间歇运动机构 机器工作时，当主动件作连续运动时，常需要从动件产生周期性的运动和停歇，实现这种运动的机构，称间歇运动机构。 类型： 1.主动件往复摆动，从动件间歇运动---棘轮机构 2.主动件连续转动，从动件间歇运动---槽轮机构 3.不完全齿轮机构 应用： 自动机床的进给机构、送料机构、刀架的转位机构等. 步进运动机构：机构的间歇运动是单方向的。 1.工作原理:利用棘爪与棘轮上的棘齿啮合与分离实现间歇，主动件(棘爪)往复摆动，从动件(棘轮)间歇运动。棘爪可由曲柄摇杆机构、凸轮机构、齿轮齿条机构等推动； 2.组 成: 棘轮、棘爪、机架和弹簧等 一、齿式棘轮机构 §4－1 棘轮机构 运动过程: 　摇杆逆时钟摆动→驱动爪插入齿槽→棘轮转过一定角度→摇杆顺时钟摆动→棘爪滑过齿背→止回爪阻止棘轮转动； §4－1 棘轮机构 3、分类 1）单动式棘轮机构 外啮合式棘轮机构 内啮合式棘轮机构 外啮合式棘轮机构由于加工、安装和维修方便，应用较广。内啮合棘轮机构的特点是结构紧凑，外形尺寸小 根据啮合方式分 §4－1 棘轮机构 钩头双动式棘爪 直头双动式棘爪 2）双动式棘轮机构 特点：摇杆往复摆动时，两个棘爪分别都能使棘轮向同一 方向转动。 §4－1 棘轮机构 对称梯形齿形 矩形齿形 1-主动摆杆；2-棘爪；3-棘轮 3）可变向棘轮机构 §4－1 棘轮机构 翻转变向棘轮机构 回转变向棘轮机构 注意：双向式棘轮机构必须采用对称齿形。 如果需要棘轮作双向的间歇运动，可以把棘轮的轮齿做成矩形，棘爪做成可翻转的结构 。 §4－1 棘轮机构 4、棘轮转角的调节 1）调节摇杆摆动角度的大小，控制棘轮的转角 改变曲柄长度调节棘轮转角 §4－1 棘轮机构 2）用遮板调节棘轮转角 齿式棘轮机构运动可靠，从动棘轮容易实现有级调节，但是有噪声、冲击，轮齿易摩损，高速时尤其严重，常用于低速、轻载的间歇传动。 §4－1 棘轮机构 组 成：1-主动棘爪；2-棘轮；3-制动棘爪 工作原理：利用棘爪与摩擦棘轮间的摩擦力传递运动 　 摇杆顺时钟摆动→产生摩擦力→棘轮转过一定角度→摇杆逆时钟摆动→止回轮起作用→阻止棘轮转动 二、摩擦式棘轮机构 §4－1 棘轮机构 特点:　　　　 1、齿式棘轮机构：运动可靠，从动棘轮容易实现有级调节，但是有噪声、冲击，轮齿易摩损，高速时尤其严重，常用于低速、轻载的间歇传动。 2、摩擦式：平稳无噪音，从动件可以无级变化，打滑。精度不高 。 用途: §4－1 棘轮机构 一、槽轮机构的工作原理和特点 1.工作原理: 主动件拨盘以等角速度作连续回转， 从动件槽轮作间歇转动。 2.组 成: 主动销轮、从动槽轮及机架组成。 §4－2 槽轮机构 外啮合槽轮机构 内啮合槽轮机构 3. 类型 1．根据啮合情况分类 §4－2 槽轮机构 圆柱销可以是一个，也可以是多个．在单圆柱销槽轮机构中，拨盘转动一周，槽轮转动一次，如果有多个圆柱销，拨盘转动一周，则槽轮转动多次。 2．根据圆柱销的个数分类 §4－2 槽轮机构 优点：结构简单，制造方便，工作可靠，机械效率高，能准确控制转动的角度。常用于要求恒定旋转角的分度机构中。 缺点：①对一个已定的槽轮机构来说，其转角不能调节。 ②在转动始、末，加速度变化较大，有冲击。 应用：应用在转速不高，要求间歇转动的机械装置中。 电影放映机中，用以间歇地移动影片。自动机中的自动传送链装置。 二、槽轮机构的特点和应用 §4－2 槽轮机构 * *