第11章 可编程序控制器.ppt

2、梯形图编程原则 （1）PLC编程元件的触点在编程过程中可以无限次使用，每个继电器的线圈在梯形图中只能出现一次，它的触点可以使用无数次 （2）梯形图的每一逻辑行皆起始于左母线，终止于线圈。线圈总是处于最右边，而且不能有触点，线圈不能直接与左边母线相连 （3）编制梯形图时，应尽量做到“上重下轻、左重右轻” 不合理 合理 不合理 合理 3、梯形图编程方法 （1）确定I/O点数及分配 （2）编制梯形图和指令语句表 （5）程序以END指令结束，程序的执行是从第一个地址到END指令结束，在调试的时候，可以利用这个特点将程序分成若干个块，进行分块调试，直至程序全部调试成功 （4）两个或两个以上的线圈可以并联，但不可以串联 00000 01000 01001 FR KM FU Q 3~ M SB1 KM SB2 FR KM 主电路 控制电路 例1、三相异步电动机直接起动控制电路 PLC的输入/输出接线图 END PLC控制电路梯形图 4、指令语句表 （1）指令语句表和计算机汇编语言很相似 （2）编程的方式是用PLC指令助记符按控制要求组成语句表 （3）梯形图和语句表之间可以相互转换 例1直接起动控制电路用指令表编写的程序为 语句号 指令助记符 操作数（器件号） 0 LD 00001 1 OR 01101 2 AND-NOT 00002 3 OUT 01101 4 END 11.4 可编程控制器应用设计 分析控制对象确定控制内容 选择PLC类型 硬件设计 软件设计 系统总装统调 符合 设计要求 投入运行 调整硬件 否 调整软件 否 是 例题1 : 利用PLC实现正反转控制 正反转主电路 3~ M FR FU KM1 . KM2 Q . . . . . . 具体要求： 设正反转按钮分别为SB1、SB2， 停车按钮为SB3，正反转接触器为KM1和KM2。 KM1 SB3 KM1 SB1 KR KM2 KM2 SB2 KM2 KM1 1、正反转控制电路 KM1 SB1 SB2 SB3 ~ KM2 P L C 00000 00001 00002 COM . . . COM 00500 00502 . . . 2、外部I/O接线图及地址分配 3、梯形图 00500 00003 00000 00502 00500 00502 00001 00003 00500 00501 END 梯形图合格吗？ 00502 00000 00003 00500 00500 00500 00001 00003 00502 00502 END 自锁接点 互锁接点 4、助记符语句表 指令 数据 LD 00000 OR 00500 00003 AND NOT 00502 OUT 00500 LD 00001 OR 00502 00003 00500 OUT 00502 地址 00000 00001 00002 00003 00004 00005 00006 00007 00008 00009 00010 END AND NOT AND NOT AND NOT 例题2 : 利用PLC实现正反转控制 在例题1的基础上，当按下SB1或者BS2是电动机运转，运行5s 后，自动换为反转运行，再经过5s 后又换正转运行，反复循环。当按下 SB3时电动机停止运行 TIM01 00000 00003 00500 00500 00500 00001 00003 00502 TIM00 END TIM01 00500 TIM00 #0050 00502 #0050 00502 TIM01 4、助记符语句表 指令 数据 LD 00000 OR TIM01 00500 AND NOT 00003 TIM