第11讲(齿轮传动设计).ppt

* * 第5节 渐开线标准直齿圆柱齿轮的啮合传动 1 一对渐开线齿轮正确啮合的条件 3 齿轮传动的中心距及啮合角 2 一对轮齿的啮合过程及连续传动条件 1 一对渐开线齿轮正确啮合的条件 一对渐开线齿轮在传动时，它们的齿廓啮合点都应位于其啮合线上。因此要两轮能正确啮合，应使处于啮合线上的多对轮齿能同时进入啮合。即应满足两齿轮的法向齿距相等，即： ∵ ∴ 结论: 一对渐开线齿轮正确啮合的条件是两轮的模数和压力角应分别相等。 pb2 pb1 pb2 rb1 O1 pb1 pb1 pb2 rb1 rb2 O1 O2 rb2 O2 基节(法节) pb1 pb2 rb1 rb2 ω2 ω1 O1 r2 r1 N2 N1 P O2 pb2 = pb1 pb2 pb1 (avi) 2 一对轮齿的啮合过程及连续传动条件 ⑴一对轮齿的啮合过程 实际啮合线段AB 理论啮合线段N1N2 起始啮合点A 终止啮合点B 啮合极限点N1、N2 （2）一对渐开线齿轮连续传动的条件 为了两轮能够连续传动，必须保证在前一对轮齿尚未能脱离 啮合时，后一对轮齿就要及时进入啮合。则实际啮合线段AB应大于或至少等于齿轮的法向齿距 pb，即AB ≥pb。 通常把AB与pb的比值εα称为齿轮的重合度 故齿轮连续传动的条件为 εα = AB/pb ≥1 式中： （＋）号用于外啮合，（－）用于内啮合；β为斜齿轮的分度圆柱螺旋角。 重合度的意义 ②代表同时参与啮合的轮齿对数的平均值。 ①用来衡量齿轮连续传动的条件； 增大重合度，同时参与啮合的轮齿对数增加，故这对于提高齿轮传动平稳性，提高承载能力都有重要意义。 ε大意味着物理意义，表示同时参加啮合的齿对数多或多对齿啮合所占的时间比例大。 重合度的物理意义( ) 1.3Pn B1 B2 Pn K 双对齿 啮合区 双对齿 啮合区 单对齿啮合区 二对齿啮合区长度 K Pn 0.3Pn 0.3Pn 0.7Pn ⑴标准中心距及啮合角 在确定其中心距时应满足以下两点要求： ①保证两轮的齿侧间隙为零； ②保证两轮的顶隙为标准值 3 齿轮传动的中心距及啮合角 齿轮传动时，一齿轮节圆上的齿槽宽与另一齿轮节圆上的齿厚之差称为齿侧间隙（侧隙）。 生产实际中，由于不可避免的齿轮制造误差、安装误差以及工作中齿轮的弹性变形和热变形，需要在齿廓间留有微量的齿侧间隙以补偿误差和变形，且可储存润滑油有利于齿轮的润滑。侧隙的大小根据齿轮的工作条件及精度要求，由齿厚公差保证。在设计和计算其名义尺寸时，仍按无侧隙啮合来计算。 为防止齿轮工作时，一轮齿的齿顶圆与另一轮齿的齿根圆相碰，同时为了便于贮油润滑，需留又顶隙c。 r2 r1 c a o1 o2 顶隙 C 标准中心距a 当顶隙为标准值时，两轮的中心距a为： *