第1周 PLC概述.ppt

可编程序控制器概述 导 入 方式一：按下启动按钮，电动机直接启动，按下停止按钮，电机停止运行，实现全压启动。 方式二：按下启动按钮， 5秒后电动机启动，按下停止按钮，电机停止运行，实现延时启动。 电气原理图 继电器接触器控制装置的特点 简单易懂、使用方便、价格便宜 可靠性不高（硬接线逻辑、大量的机械触点）；通用性和灵活性较差（当控制要求改变时需重新设计布线，花费大时间长）；功能简单（只限于逻辑顺序控制、定时等） 可编程控制器控制电机的启停运行 可编程控制器控制电机的启停运行 可编程序控制器（PLC）概述 一、PLC的产生 1968 年，美国通用汽车公司 (GM公司) 提出要用一种新型的工业控制器取代继电器接触器控制装置，并要求把计算机控制的优点（功能完备，灵活性、通用性好）和继电器接触器控制的优点（简单易懂、使用方便、价格便宜）结合起来，设想将继电接触器控制的硬接线逻辑转变为计算机的软件逻辑编程，且要求编程简单、使得不熟悉计算机的人员也能很快掌握其使用技术。 美国(GM)公司提出的十大条件 1. PLC的诞生 1969 年，美国数字设备公司 (DEC 公司 ) 研制出了第一台可编程控制器 PDP—14 ，在美国通用汽车公司的自动装配线上试用成功，并取得满意的效果，可编程控制器自此诞生。 3. PLC的名称及演变 早期名称为“ Programmable Logic Controller ”（可编程逻辑控制器），简称 PLC ，主要替代传统的继电接触控制系统。 1980 年，美国电气制造商协会（ NEMA ）给他一个新的名称“ Programmable Controller ”，简称 PC 。 为了避免与个人计算机（ Personal Computer ）PC 这一简写名称术语混乱，仍沿用早期的PLC 表示可编程控制器，但现在的 PLC 并不意味只具有逻辑功能。 2、按结构形式分 （1）整体式　　　　　（2）模块式 3、按生产厂家分 PLC产品按地域分成三大流派：美国、欧洲和日本。其中占 PLC市场80%以上的生产公司是： 美国GE的PLC产品 德国西门子的PLC产品 日本的PLC产品 日本三菱的PLC产品 PLC的特点 3. 编程方便，易于掌握 采用与继电器电路极为相似的梯形图语言，直观易懂， SFC 功能图，使编程更简单方便。 4. 接口简单，维护方便 可直接与现场强电设备相连接，接口电路模块化。 有完善的自诊断及监视功能，便于查出故障原因，并迅速处理。 5. 功能完善，性价比高 除逻辑控制，定时计数，数字运算外，配合特殊功能模块还可以实现点位控制， PID 运算，过程控制，数字控制等功能，还可与上位机通信，远程控制等。 PLC应用领域 * * 《PLC可编程控制技术》 机电工程系 第 一 讲 继电器接触器装置控制电机的启停运行 特点：软程序代替硬接线，可高性高，通用性强 一、PLC的产生 二、PLC的分类 三、PLC的特点 四、PLC的功能应用 五、PLC的发展趋势 编程简单方便，可在现场依赖性程序； 硬件维护方便，采用插件式结构； 可靠性高于继电器接触器控制装置； 体积小于继电器接触器控制装置； 可将数据直接送入计算机； 用户程序存储器容量至少可以扩展到4KB； 输入可直接用115V交流电； 输出为交流115V2A以上，能直接驱动电磁阀、交流接触器等； 通用性强，扩展方便； 成本上可与继电器接触器控制系统竞争。 2. PLC的发展及定义 具有逻辑运算 定时计数 等简单功能 速度提高 功能增强 可控制模拟量 以16位32位 微处理器为核心 功能更强 第一、二代 第三代 第四代 什么是PLC： 　 可编程序控制器(Programmable Logic Controller）简称PLC，是：以微处理器为基础，综合了计算机技术、自动控制技术和通讯技术而发展起来的一种新型、通用的自动控制装置（工业计算机）。 二、可编程控制器的分类 1、按输入/输出点数分 （1）小型机 小型PLC　I/O总点数在256点以下，用户程序存储容量在4KB左右。 （2）中型机 中型PLC　I/O总点数在256～2048点之间，用户程序存储容量在8KB左右。 （3）大型机 大型PLC　I/O总点数在2048点以上，用户程序存储容量在16KB以上。 德国的西门子（SIEMENS）公司 法国的施耐德（SCHNEIDER）自动化公司 日本的欧姆龙（OMRON）和三菱公司 1. 可靠性高，抗干扰能力强 无触点控制：故障率少； 硬件措施：屏蔽、滤波、隔离； 软件措施：