第1章4节_链传动.ppt

* * * * * * * 链传动 链传动的应用 物料传输机械 自行车 摩托车 起重链 工业加工机械 传输机械 链传动 链传动的应用 汽车发动机 链传动 1、工作原理：以链条为中间挠性件的啮合传递动力和运动 2、组成：主、从动链轮、链条、封闭装置、润滑系统和张紧装置等。 链传动概述 链传动 3、特点 链传动概述 优点： ①平均速比准确，无滑动； ②结构紧凑，轴上压力小； ③传动效率高η=98%； ④承载能力高； ⑤可传递远距离传动。 缺点： ①瞬时传动比不恒定； ②传动不平稳； ③传动时有噪音、冲击； ④只能用于平行轴间的传动 。 链传动 链传动的主要类型 按工作特性分：起重链，牵引链，传动链 传动链按形式分：套筒链，滚子链，齿形链 链传动 滚子链的结构与规格 链传动 滚子链的结构与规格 组成：内链板，外链板，销轴, 套茼, 滚子 链传动 主要参数：节距p,排数,节数 标记:链号-排数×链节数 滚子链的结构与规格 16A - 1×80 GB1243.1-83 链传动 1、链轮齿形 2、链轮的主要参数 分度圆直径 链轮齿形及结构 节距p 齿数Z 链传动 3、链轮的结构型式 链轮齿形及结构 链传动 链轮齿形及结构 链传动 4、链轮的材料 要求：1）强度；2）耐磨；3）耐冲击, 见表5.2 链轮齿形及结构 链传动 一、链传动的运动不均匀性 当链轮转速为n1、n2时： 链节在运动中，作忽上忽下、忽快忽慢的速度变化。 这就造成链运动速度的不均匀,作有规律的周期性的波动。 链传动的运动特性 链传动 主动轮节圆圆周速度： 链条速度： 链条垂直速度： 链节进入啮合后， 作周期性变化 链传动的运动特性 链传动 变化情况→刚进入啮合→达顶点→退出啮合 链传动的运动特性 链速V Vmin → Vmax → Vmin 链传动 从动轮圆周速度： 瞬时传动比： 即使主动轮角速度ω1恒定，而ω2随 而变化，∴i不恒定 -----链传动的多边形效应 链传动的运动特性 链传动 链传动的动载荷 ①从动轮角速度变化引起冲击 结论：链轮转速越高，节距越大，齿数Z1越少，动载冲击越严重，噪音越大。 当p、z一定，则必须限制n nL—极限转速 ②链节和轮齿以一定速度相啮合，使链和轮齿受到冲击并产生附加动载荷。 ③张紧不适当，松边垂度过大，起动、制动、反向、突然卸载或超载必出 现惯性冲击，增大了动负荷。 链传动 链传动中主要作用力有： 1、工作拉力 2、离心拉力 Fc=qV2 3、垂度拉力 4、紧边拉力 F1=Fe+Fc+Ff 松边拉力 F2=Fc+Ff 5、作用于轴上载荷 Q=Fe+2Ff 链传动的受力分析 链传动 一、链传动的失效形式 1）链节磨损后伸长 2）链板的疲劳破坏 3）套筒和滚子冲击破坏 4）铰链胶合 5）轮齿过度磨损 6）过载拉断 链传动的失效形式及承载能力 链传动 二、链传动的承载能力 1）极限功率曲线 5—良好润滑情况下额定功率曲线，设计时实际使用的功率曲线 6—润滑不好或工况恶劣的极限功率曲线,较良好的润滑下低得 多。 链传动的失效形式及承载能力 1－ 磨损破坏 2－ 链板疲劳破坏 3 －套筒、滚子冲击疲劳破坏 4 － 销轴与套筒胶合破坏 链传动 2）A系列套筒滚子链的实用功率曲线图 实验条件：单列, 水平布置, 载荷平稳, Z1=19, i=3, t=100p, th=15000h, 1.当设计的Z1、i、等不同时，应对P0进行修正。 KZ——小链轮齿数系数 , 表5.5 Km——多排链系数, 表5.6 2. 当润滑不良时：允许的P0值 要下降见教材P65。 链传动的失效形式及承载能力 KL——链长系数, 图5－13 链传动 一、链传动的主要参数选择及步骤 1、链的节距和排数 计算功率 Pca = KA.P (KW) KA——工况系数, 表5.4 单排链所能传递的功率 选型：由A系列滚子链的许用功率图定链型号和链节距P 在满足一定功率条件下，p越小越好，高速链尤其如此 2、链轮齿数Z1、Z2 Z1过少— 1）传动不均性和动负荷增大； 2）p增大后， 角增大，链绕进、绕出链轮磨损加剧，功率损失增加；