第5章 齿轮传动设计-1.ppt

能保证实现恒定传动比传动 一般用作功率传动的齿轮机构，若i=c，则可以减少因速度变化而产生的附加动载荷、振动和躁声，延长其使用寿命，提高其工作精度。这一特性在工程上具有重大意义。 传动比保持恒定在工程实际中有什么意义呢？ 三、渐开线齿廓啮合的其他特性 1、啮合线是两基圆的一条内公切线 啮合线与齿廓接触点的 公法线，正压力方向线都是 两基圆的一条内公切线。 啮合线（N1N2））———两齿 廓啮合点在机架相固连的坐 标系中的轨迹。 N2 N1 o2 o1 P З 1 rb1 r2 r1 k1 k2 rb2 З 2 内公切线 齿轮啮合线 齿轮力方向线 定直线 四线合一 2、渐开线齿轮传动的可分性 rb2 З 2 З 1 N1 N2 N1 a a o1 o2 P o2 p rb1 rb2 当两齿轮制成后，基圆 半径便已确定，以不同的中 心距(a或a‘)安装这对齿轮， 其传动比不会改变。 有利于加工、安装和使用。 3、啮合角随中心距而定为常数 啮合角—— 过节点所作 的两节圆的内公切线(t - t) 与两齿廓接触点的公法线所 夹的锐角。用?表示。 一对齿廓啮合过程中， 啮合角始终为常数。 当中心距加大时，啮合 角随中心距的变化而改变。 N1 N2 t t a P o2 t t p N1 r1 r2 rb2 ? ? a З 2 З 1 o1 o2 rb1 rb2 啮合角在数值上等于 节圆上的压力角。 * 制作：陈晓岑 中国古代机器人 ????木牛流马 三国时，传说诸葛亮制作的木牛流马可以不吃不喝，却能驮运粮食行走自由。魏兵很是羡慕，夺得木牛流马后也仿制了许多，用来驮粮食。结果被蜀兵截住，把嘴内的机关一扳，木牛流马个个不能走动，魏兵再次夺回去也无法驱赶，反而损失掉很多粮食 指南车 记里鼓车 中国汉末魏晋时期 出现了记里鼓车。记里鼓车分上下两层，上层设一钟，下层设一鼓。记里鼓车上有小木人，高坐车上。车走10里，小木人击鼓1次，当击 鼓10次，就击钟1次。 录音机 §5-1概述 一、齿轮（gear）传动的优缺点 可用来传递空间任意两轴间的运动和动力； 适用的速度和传递的功率范围大。 传动效率高、使用寿命长、工作安全可靠、 传动比准确、机构紧凑； 优点： 缺点： 制造精度要求高，成本高； 精度底时躁声大； 不宜用于轴间距离大的传动。 1、按传动轴线的相对位置分： 二、齿轮传动的主要类型 1）平行轴齿轮机构 (Gears with Parallel Axes) 直齿圆柱齿轮传动spur gear 斜齿圆柱齿轮传动helical gear 人字齿圆柱齿轮传动double-helical gear 1）平行轴齿轮机构(Gears with Parallel Axes) 直齿齿轮齿条传动 斜齿齿轮齿条传动 1）平行轴齿轮机构(Gears with Parallel Axes) 直齿内齿轮传动internal gear 斜齿内齿轮传动helical internal gear 2、相交轴齿轮机构(Gears with Intersecting Axes) 直齿圆锥齿轮传动straight bevel gear 斜齿圆锥齿轮传动skew bevel gear 曲线齿圆锥齿轮传动spiral bevel gear 3、交错轴齿轮机构(Gears with Skew Axes) 交错轴斜齿轮传动crossed helical gear 蜗杆蜗轮传动worm drive 3、交错轴齿轮机构(Gears with Skew Axes) 蜗轮 蜗杆 蜗杆下置 蜗杆上置 齿轮机构分类 用于平行轴间传动的齿轮机构 螺旋齿轮传动 蜗轮蜗杆传动 外啮合齿轮传动 内啮合齿轮传动 齿轮齿条传动 用于相交轴间传动的齿轮机构 用于交错轴间传动的齿轮机构 直齿轮传动 斜齿轮传动 人字齿轮传动 圆锥齿轮传 —— 直齿 斜齿 曲齿 二、齿轮传动的主要类型 2、按齿廓曲线的形状分： 渐开线齿轮 摆线齿轮 圆弧齿轮 3、按齿轮传动是否封闭分： 开式齿轮传动 封闭式齿轮传动 4、按一对齿轮传动的角速比是否恒定分： 定传动比 (即i12＝常数) 传动的齿轮机构(圆形齿轮机构) （circular Gear) 。 变传动比(即i12≠常数）传动的齿轮机构(非圆形齿轮机构) (Non-circular Gear) 。 椭圆齿轮机构 对数螺线非圆齿轮机构 4、按一对齿轮传动的角速比是否恒定分： 矩形齿轮机构 三角形齿轮机构 变传动比(即i12≠常数）传动的齿轮机构(非圆形齿轮机构) (Non-circular Gear) 。 4、按一对齿轮