第5章数字量控制系统梯形图.ppt

图5-7 PLC的梯形图 液压动力滑台工作流程示意图 图5-12 液压动力滑台的顺序功能图 图5-14 转换与转换条件 5.4 使用置位复位指令的顺序控制梯形图 5.4.1 单序列的编程方法 某工作台旋转运动的示意图如图5-29所示。工作台在初始状态时停在限位开关I0.1处，I0.1为1状态。按下起动按钮I0.0，工作台正转，旋转到限位I0.2处改为反转，返回限位开关I0.1处又改为正转，旋转到限位开关I0.3处又改为反转，回到起始点时停止运动。 图5-29还给出了系统的顺序功能图和用以转换为中心的编程方法设计的梯形图。 5.4 使用置位复位指令的顺序控制梯形图 选择序列的分支与合并的编程方法与单序列的编程方法完全相同。具体请学习P148，图5-30。 并行序列的编程方法如图5-30所示。 并行序列的分支，用前级步的常开触点与转换条件串联作为分支的后续步同时置位的条件来实现。例图5-9中，用M0.2和I0.3的常开触点组成的串联电路使M0.3和M0.5同时置位来实现并行序列的分支的。 并行序列的合并，将M0.4、M0.6和转换条件I0.6的常开触点串联，作为使后续步M0.0置位和使前级步M0.4和M0.6复位的条件。 5.4.2 选择序列与并行序列的编程方法 5.4 使用置位复位指令的顺序控制梯形图 5.4.3 应用举例 图5-31为某专用钻床控制系统的顺序功能图，图5-32是用以转换为中心的方法编制的梯形图。 值得注意的是标有“CD”的C0 的减计数线圈必须“紧跟”在图5-32 中使M0.7 置位的指令后面。这是因为如果M0.4 先变为活动步，M0.7 的“生存周期”非常短，M0.7 变为活动步后，在本次循环扫描周期内的下一个网络就被复位了。如果将C0 的减计数线圈放在使M0.7 复位的指令的后面，C0 还没有计数M0.7 就被复位了，将不能执行计数操作。 5.5 具有多种工作方式的顺序控制梯形图 5.5.1 机械手控制系统简介 任务：某机械手用来将工件从A点搬运到B点。机械结构示意图如图5-33所示。 工艺流程：系统设有手动、单周期、单步、连续和回原点5种工作方式。工艺流程如图所示。 手动方式：用I0.5~I1.2对应的6个按钮分别独立控制机械手的上升、下降、左行、右行和松开、夹紧。 单步工作方式：从初始步开始，按一下起动按钮，系统转换到下一步，完成该步的任务后，自动停止工作并停留在该步；再按一下起动按钮，又往前走一步。用于调试。 5.5 具有多种工作方式的顺序控制梯形图 单周期工作方式；按下起动按钮I2.6，从初始步M0.0开始，机械手按顺序功能图的规定完成一个周期的工作后，返回并停留在初始步。 连续工作方式：在初始状态下，按下起动按钮后机械手从初始步开始，工作一个周期后自动开始下一周期的工作。 自动回原点工作方式：在进入单步、单周期和连续工作方式之前，系统应处于原点状态（机械手在最上面和最左边且夹紧装置松开时）。选择回原点工作方式，然后按下起动按钮I2.6，使系统自动返回原点状态。原点状态，顺序功能图中的初始步M0.0为ON，为自动工作方式做好准备。 5.5 具有多种工作方式的顺序控制梯形图 确定I/O点数 （1）输入信号 位置检测信号： 下限、上限、右限、左限 共4个 无工件检测信号： 光电开关 共1个 工作方式选择开关： 手动、回原点、单步、 单周期、连续 共5个 手动工作按钮： 下降、上升、右移、左移、 夹紧、放松 共6个 自动工作起/停按钮： 共2个 合计输入信号： 18个 （2）输出信号 电磁阀：下降、上升、右移、左移、夹放 共5个 合计输出信号： 5个 5.5 具有多种工作方式的顺序控制梯形图 设计操作面板和PLC的外部接线图 操作面