第6章 FX2系列可编程序控制器及指令系统.ppt

第六章 FX2系列可编程序控制器 及指令系统 第一节　FX2系列可编程序 控制器及其性能 一、FX2系列PLC 1．型号命名方式 型号命名的基本格式表示如下： 2．FX2系列PLC及其性能 FX2系列PLC有基本单元、扩展单元、扩展模块及特殊功能单元等。 FX2增加I／O点数的装置，内设电源。扩展模块用于增加I／0点数和改变I／0点数的比例，内部无电源，其电源由基本单元或扩展单元供给。由于扩展单元和扩展模块无CPU，必须与基本单元一起使用。 FX2系列PLC的特殊功能单元常用的有模拟量输入单元FX-4AD，是一个4路12位A／D转换单元：模拟量输出单元FX-DA，是一个2路12位D／A转换单元：温度输入单元FX-2AD-PT，是2路温度输入单元(内含12位A／D)，可直接与三线的铂电阻(PT100)连接；还有高速计数单元FX-1Hc等等。 FX2系列PLC的基本单元、扩展单元、扩展模块的型号规格 FX2系列PLC的性能指标 不同厂家、不同系列的PLC，其内部继电器的功能和编号也不相同，因此，用户在编制程序时，必须要熟悉所选用PLC的每条指令涉及的继电器功能和编号。FX2系列PLC元件编号见表6—3。 在FX2系列PLC中，对每种内部继电器都用一定的字母来表示，如X表示输入继电器；Y表示输出继电器；M表示内部辅助继电器；T表示定时器；C表示计数器；S表示状态继电器；D表示数据继电器等，并对这些内部继电器给予一定的编号，以便区别。 二、FX2系列PLC内部继电器的功能及编号 输入继电器是PLC用来接收用户设备发来的输入信号。输入继电器与PLC的输入端相连，如图6-la所示。编程时应注意，输入继电器的线圈必须由外部信号来驱动，不能在程序内部用指令来驱动。因此，在程序中输入继电器只有触点，而没有线圈。 1．输入继电器X（X0~X177） 图6-1(a) 输入继电器等效电路　　 输入继电器的地址编号采用八进制 。 输出继电器是PLC用来将输出信号传给负载的元件。输出继电器的外部输出触点接到PLC的输出端子上，如图6-1b所示。外部信号无法直接驱动输出继电器，它只能在程序内部用指令驱动。 无论是输入继电器还是输出继电器都可提供无限多对常开、常闭触点，供编程使用。输入输出继电器的地址编号均是采用八进制。 2．输出继电器Y（Y0~Y177） 输出继电器的地址编号采用八进制。 图6-1(b) 输出继电器等效电路　　 PLC内部有很多辅助继电器，每个辅助继电器都有无限多对常开、常闭触点，供编程使用。 辅助继电器只能由程序驱动，其作用相当于继电器控制电路中的中间继电器。 辅助继电器的触点不能直接驱动外部负载。 3．辅助继电器M 辅助继电器可分为： 通用型、断电保持型和特殊辅助继电器三种，辅助 继电器按十进制编号 。 (1)通用辅助继电器M0～M499(500点)。通用继电器按十进制编号，M0～M499，共有500点(除输入、输出继电器外，其它所有元件均按十进制编号)。 (2)断电保持辅助继电器M500～M1023(524点)。断电保持继电器是由PLC内装后备电池支持的。所以在电源中断时能保持它们原来的状态不变，可用于要求保持断电前状态的控制系统。 1)只能利用其触点的特殊辅助继电器，线圈由PLC自动驱动，用户只利用其触点，例如，M8000为运行监控用，PLC运行时M8000接通。M8002为仅在运行开始瞬间接通的初始脉冲特殊辅助继电器。M8012为产生l00ms时钟脉冲的特殊辅助继电器。 （3）特殊辅助继电器M8000~M8255（256点） PLC内的特殊辅助继电器各自具有特定的功能，可以分为以下两类。 2)可驱动线圈型特殊继电器，用于驱动线圈后，PLC作特定动作。例如，M8030为锂电池电压指示灯特殊继电器，当锂电池电压跌落时，M8030动作，指示灯亮。M8033为PLC停止时输出保持特殊辅助继电器。M8034禁止全部输出特殊辅助继电器。M8039定时扫描特殊辅助继电器。 注意：未定义的特殊继电器不可在用户程序中使用。 PLC内的特殊辅助继电器各自具有特定的功能 ： 1）只能利用其触点的特殊辅助继电器，线圈由PLC自动驱动，用户只利用其触点 M8000：运行监控用，PLC运行时M8000接通 M8002：仅在运行开始瞬间接通的初始脉冲特殊辅助继电器 M8012 ：产生100ms时钟脉冲的特殊辅助继电器 2）可驱动线圈型特殊继电器，用于驱动线圈后，PLC作特定动作 M8030：锂电池电压指示灯特殊继电器 M8033：PLC停止时输出保持特殊辅助继电器 M8034：禁止全部输出特殊辅助继电器 M8039：定时扫描特殊辅助继电器 4．状态继电器S