单片机驱动三相单三拍步进电机.doc

单片机驱动三相单三拍步进电机仿真设计 姓 名： 詹志颖 学 号： 200830873039 系 别：电子信息工程系 班 级：08级自动化一班 完成时间：2011-11-23 关于单片机驱动三相单三拍步进电机仿真设计 随着生产过程机械化、电气化和自动化的不断发展，出现了各种类型的特种电动机。这些电动机的工作原理，一般与普通的异步电动机和直流电动机的基本原理近似，但是它们在性能、结构、生产工艺上各有其特殊性，多用于自动控制过程中。一般来说，这些电动机的功率不大，小的只有几分之一瓦，大的也不过几十瓦或几百瓦，属于微型电动机的范围。步进电动机　　一般电动机都是连续旋转，而步进电动却是一步一步转动的，故叫步进电动机。每输入一个冲信号，该电动机就转过一定的角度（有的步进电动机可以直接输出线位移，称为直线电动机）。因此步进电动机是一种把脉冲变为角度位移（或直线位移）的执行元件。 　　步进电动机的转子为多极分布，定子上嵌有多相星形连接的控制绕组，由专门电源输入电脉冲信号，每输入一个脉冲信号，步进电动机的转子就前进一步。由于输入的是脉冲信号，输出的角位移是断续的，所以又称为脉冲电动机。 　　随着数字控制系统的发展，步进电动机的应用将逐渐扩大。 　　步进电动机的种类很多，按结构可分为反应式和激励式两种；按相数分则可分为单相、两相和多相三种。 图1 反应式步进电动机的结构示意图 　　图1是反应式步进电动机结构示意图，它的定子具有均匀分布的六个磁极，磁极上绕有绕组。两个相对的磁极组成一组，联法如图所示。 　　下面介绍反应式步进电动机单三拍的基本原理。 一、单三拍通电方式的基本原理　　设A相首先通电（B、C两相不通电），产生A-A′轴线方向的磁通，并通过转子形成闭合回路。这时A、A′极就成为电磁铁的N、S极。在磁场的作用下，转子总是力图转到磁阻最小的位置，也就是要转到转子的齿对齐A、A′极的位置（图2a）；接着B相通电（A、C两相不通电），转了便顺时针方向转过30°，它的齿和C、C′极对齐（图2c）。不难理解，当脉冲信号一个一个发来时，如果按AC→B→A→…的顺序通电，则电机转子便逆时针方向转动。这种通电方式称为单三拍方式。 图2 单三拍通电方式时转子的位置 /**********************************************/ /********** 08自动化1 *******************/ /********** 詹志颖 *******************/ /********** 曾林锋 *******************/ /**********************************************/ #include reg51.h #define unchar unsigned char sbit kai_key p3^1; //开关，作锁功能 sbit zheng_key p3^2; //正转 sbit fan_key p3^3; //翻转 sbit 18_key p1^0; //18步 sbit 15_key p1^1; //15步 sbit 12_key p1^2; //12步 sbit 9_key p1^3; //9步 sbit 6_key p1^4; //6步 sbit 3_key p1^5; //3步 sbit 21_key p1^6; //21步 sbit 24_key p1^7; //24步 sbit 27_key p3^0; //27步 bit flag=0; //电机正反标志位 uchar bushu,maichong=3,table_begin=0; uchar code table[]={0x01,0x02,0x04,0x04,0x02,0x01}; //电机正反转I/O口的高低电平对应表 void delay(uchar i) //延时函数 { uchar j,k; for(j=i;j0;j--) for(k=125;k0;k--); } void key() { //kaikey=shuo_key; if(kai_key==0) //这里开关闭合，表示键盘锁打开