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厦工装载机研发部 2010-1-12 主要内容 主要内容 主要内容 主要内容 主要内容 装载机的工作原理_传动系统 2.1.3液力变矩器的特性参数与外特性曲线： 当泵轮转速一定时，泵轮力矩M1、涡轮力矩M2、传动效率η与涡轮转速n2间的一组关系曲线称为变矩器的外特性曲线。 右图为单级单相变矩器的外特性曲线，这种变矩器的效率只有一个最大值，这时变矩器损失最小，称为最佳工况。当n2=0和n2=n2max时，效率为零，没有功率输出。 装载机的工作原理_传动系统 2.传动系统的工作原理： 2.2动力换档变速箱(行星式) 2.2.1行星式动力换档变速箱的特点 行星式变速箱的主要优点是，可通过在行星排中设置多个行星轮，使载荷由几对齿轮共同传递，减轻了每个齿轮上的载荷，以便选用较小的模数，从而减小齿轮体积，使变速箱在径向方向尺寸较紧凑。轴向尺寸与所采用的行星排数目有关，行星排数目越多，轴向尺寸越大。另外还可实现输入与输出轴同心传动。 装载机的工作原理_传动系统 太阳轮 行星架 齿圈 行星轮 2.2.2行星式动力换档变速箱的构造与工作原理： 装载机行星式动力换档变速箱的结构较复杂，可以通过了解简单行星排的情况来理解行星式变速箱的工作原理。 如图所示，简单行星排是由太阳轮、齿圈、行星架和行星轮组成。其中行星轮只起传递运动的惰轮作用，与传动比无关，其余元件能与外界连接，称为基本元件。 装载机的工作原理_传动系统 2.2.2行星式动力换档变速箱的构造与工作原理： 从行星排的运动规律可以它具有两个自由度。通过将行星排三个基本元件分别作为固定件、主传动或从动件，则可组成六种传动方案。六种方案的传动比如下表 二进一退式行星换档变速箱由两个行星排(有两个制动器和一个闭锁离合器接合，可实现三档)和分动箱组成，详细结构较复杂，这里不做说明。 1/α -α α/(1+α) 1/(1+α) (1+α)/α 1+α 传动比 其中α=Zq/Zt Zq —齿圈齿数 Zt—太阳轮齿数 备注 齿圈主动为增速 太阳轮主动为减速 齿圈从动为小增 太阳轮从动为大增 齿圈主动为小减 太阳轮主动为大减 行星架固定为倒转 行星架主动为增速 行星架从动为减速 传动类型 装载机的工作原理_传动系统 2.传动系统的工作原理： 2.3驱动桥 2.3.1驱动桥的组成和功用 装载机驱动桥由主传动系统、差速器、半轴、轮边减速器(终传动)以及桥壳等零部件组成。变速箱传来的动力经主传动齿轮传到差速器壳上，在经差速器的十字轴、行星齿轮、半轴齿轮和半轴传到终传动，经终传动的太阳轮、行星轮和行星架最后到驱动轮上，驱动机械行驶。 驱动桥的功用是通过主传动器改变传动的方向；降低变速箱输出轴的转速、增大转矩；通过差速器解决两侧车轮的差速问题，减小轮胎磨损和转向阻力；另外还起支承和传力作用。 装载机的工作原理_制动系统 1.制动系统的基本要求： (1)、具有足够的制动力，确保行车安全。 (2)、操纵轻便省力，减轻驾驶员的劳动强度。 (3)、制动时制动力应迅速平稳地增加，而在解除制动时能迅速彻底地松开车轮。 (4)、制动器的摩擦材料应具有较大的抗热衰退性能及较大的摩擦因素和耐磨寿命，磨损后能调整，报废后方便更换。 (5)、制动器在结构上应具有良好的散热性。 装载机的工作原理_制动系统 2.制动系统的组成： 装载机制动系统一般由行车制动和停车制动组成。下图为装载机上普遍应用的气顶油钳盘式四轮制动。 装载机的工作原理_制动系统 2.制动系统的组成： 气顶油钳盘式四轮制动系统主要由以下零部件组成。 1.空压机 2、4.管路 3.空压源管理器 5.储气罐 6.单向阀 7.安全阀 8.自动排水阀 9.油压表 10.管路过滤器 11.制动控制阀 12.卸荷阀 13、14.加力泵 15.制动器 16.气压表 17.制动灯开关 18.活塞限位开关 装载机的工作原理_液压系统 1.液压系统的组成： 一个完整的野鸭系统一般由五个部分组成，即动力元件、执行元件、控制元件、辅助元件和液压油。以XG935Ⅲ的液压系统为例，它的液压系统主要包括以下部分组成：转向泵(CBG2050)、工作泵(CBGj2063)；动臂油缸、转斗油缸、转向油缸；多路换向阀、先导阀、缓冲阀、全液压转向器、优先卸荷阀、供油阀；油箱、滤油器、散热器、蓄能器以及接头管路等组成。 装载机的工作原理_液压系统 2. 液压系统的类型： 按油液的循环方式：可分为开式系统和闭式系统两种。 按系统中液压泵的数目：可分为单泵系统和多泵系统。 按所用液压泵的形式：可分为定量泵系统和变量泵系统。 执行元件供油的方式：可分为串