第7章 轮系设计-2.ppt

* 如何求解周转轮系的传动比 ? 定轴轮系 周转轮系 ? 绕固定轴线转动的系杆 §7—３周转轮系传动比的计算 §7—３周转轮系传动比的计算 根据相对运动原理， 若给整个周转轮系加一 个“ -ωH”，并绕固定轴线 回转，这时各构件之间的 相对运动仍保持不变，但 行星架“静止不动”了。则 周转轮系转化成了定轴轮 系。将其称为原周转轮系 的转化轮系或转化机构 。 周转轮系 转化机构 o1 1 2 o2 H 3 o1 1 2 o2 H 3 转化轮系 §7—３周转轮系传动比(Transmission Ratio of Epicyclic Gear Train)的计算 H 1 2 3 -?H w H - w H=0 假想定轴轮系 齿轮1 齿轮2 齿轮3 机架4 行星架 ?1 ?2 ?3 ?4=0 ?H ?1H = ?1 — ?H ?2H = ?2 — ?H ?3H = ?3 — ?H ?4H = ?4 — ?H=- ?H ?HH = ?H — ?H = 0 转化轮系中的角速度 （相对与行星架的角速度） 原有角速度 构件 §7—３周转轮系传动比的计算 转化轮系的传动比可按定轴轮系传动比求解 o1 1 2 o2 H 3 转化轮系 注意式中“±”： ….. =± 反映转化轮系中1、k两轮转向关系。 转化机构传动比的一般关系式： 例如： o1 1 2 o2 H 3 按定轴轮系的方法确定。 若?k=0，则： 故行星轮系传动比： 1 H 2 2 k 对公式作如下说明： =± 1）只适用于首、末轮与转臂的回转轴线平行 （或重合）的基本周转轮系。 o1 1 2 o2 H 3 2 H 3 1 “±”号与轮系的结构有关。 2）齿数比前一定要带“+”或“-”号， =± 对公式作如下说明： 对于平面齿轮系： 1 2 2 3 H 1 H 2 2 3 1 2 2 3 H 对于空间齿轮系： 2 3 1 H 2 式中“-”表示转化轮系中1、3、转向相反。 3）ω1H、ωkH、i1kH为转化机构的角速度、 传动比，按定轴轴轮系公式计算； 5）对于周转轮系，若已知公式中ω1、ωk、 ωH 三个角速度中任意两个的大小和方 向，可求第三个的大小和方向； 4）ω1、ωk、 ωH为周转轮系的角速度，均 为代数值，公式中要带相应的“+”、“－” ； =± 对公式作如下说明： 6）任何时候都不能用箭头或（－1）m来 直观的判断从动件的真实转向，只能 按i1k计算结果与原假定方向来确定 ; 7）无论行星轮数目为多少，只要转化轮系 是串联式轮系， 此行星轮系仍旧是一个 单一行星轮系。 =± 对公式作如下说明： 转化轮系为串联结构 1 2′ 2 3 3′ 4 3 1 2 H 2 3 4 1 2 2 3 3 4 例如： 例1：已知齿数z1=30， z2=20， z2’= z3 = 25， n1=100r/min， n3=200r/min。 求n1、 n3同向或反 向时nH的大小及其转向。 1 H 2’ 3 2 1） n1与n3 同向， 可得： nH= -100r/min nH与n1（或n3）的转向相反。 2） n1与n3 反向，设n1为正，n3为负， 1 H 2’ 3 2 可得：nH=700r/min nH与n1的转向相同。 所求周转轮系的转向，须由计算结果并与 其假设的方向来确定！