国内外选矿自动化技术的新发展.ppt

谢谢选矿专家段其福先生 为本文撰写提供的技术资料！ 谢谢各位领导和专家！ * * * * * * * WDPF 矿浆品位分析仪 中钢集团马鞍山矿山研究院 研制 矿浆泡沫分析系统 声学传感器 磨机负荷分析系统 声纳阵列技术 流 量 计 该产品为一个传感器阵列组，可以安装在管道中测量液体的体积流量以及存在于液体和连续相工艺流体中的空气／气体含量。 传感器的数字化、智能化实现了同控制装置网络的连接，通过现场总线实现多方向、多变量数据通讯，取代传统的单变量、单方向的直接输入、输出的模拟、离散的控制装置。数字化的执行器可以直接接受数字信号，控制调节阀开度和其他机构的行程。一些自动化仪表不再是传统意义上的有形仪表，而是软件的虚拟功能体。以此为动力，新的数字化、智能化和虚拟化传感器必将出现。 2.2 综合自动化系统 控制理念：计控管一体化 数字化矿山 人机交互：人性化 控制策略：智能优化 系统结构：网络化（现场总线） 管控一体化实现： 信息共享， 动态分析， 精细核算， 降低成本。 酒钢选矿厂 综合自动化系统模式 主要有：基础自动化系统 优化控制系统 生产执行系统等 某矿山的 FCS系统结构图 FCS的关键要点： FCS系统的核心是总线协议，即总线标准。 FCS系统的基础是数字智能现场装置。 FCS系统的本质是信息处理现场化。 FCS系统采用全数字化技术，数字智能现场装置发送多变量信息，而不仅仅是单变量信息，并且还具备检测信息差错的功能。FCS系统采用双向数字通信现场总线信号制。因此，它可以远程对现场装置（含变送器，执行机构等）进行诊断、维护和组态。 DCS系统是封闭式系统，各公司产品基本不兼容。而FCS系统是开放式系统，用户可以选择不同厂商、不同品牌的各种设备连入现场总线，达到最佳的系统集成。 FCS系统由于信息处理现场化，与DCS系统相比，可以省去相当数量的隔离器、端子柜、I/O终端、I/O卡件、I/O文件及I/O柜。因此，FCS系统投资起点低，可以边用、边扩、边投运。 优化、智能化控制 　1)优化控制（OC）：利用现有生产能力创造最大的经济效益是选矿厂的目标，选矿生产是一个由多个生产工序组成的连续生产过程，在各个单元过程优化运行的基础上实现全流程优化、协调控制，将带来可观的经济效益。选矿过程控制以集散系统作为底层控制平台，基于集散系统的设定值优化控制将是今后的重要方向。 　 2)智能优化控制（IOC）：针对磨矿过程当中存在的大惯性、时变、非线性、工艺参数（磨矿粒度、磨矿质量浓度、磨机负荷）难以在线测量等综合复杂性，提出了由磨矿智能优化设定系统和磨矿回路控制系统组成的实现磨矿粒度和磨机处理量优化控制的磨矿过程智能优化控制策略。结合选矿厂生产过程，提出了由智能优化控制系统、运行过程管理系统组成的两层结构的磨矿过程综合自动化系统。 破碎机挤满给矿控制 典型的磨矿旋流器分级控制系统 先进浮选控制系统 东北大学赵大勇等 结合磨矿的生产技术要求及工艺特点，从稳定产品质量、提高磨矿效率、降低能耗的总体控制目标出发，基于优化关键生产工艺指标的实际出发，结合专家系统、案例推理等人工智能技术，提出了过程管理系统和过程控制系统组成的二层结构的磨矿过程综合自动化系统。 人机交互—控制室设计人性化 “随着软硬件技术的发展，由控制室采集到的各种信号和反馈信息已经越来越可信和准确了。那么我们的控制室中为什么仍然会出现那么多的错误和低效率现象呢？” “简而言之，对疲劳问题的处理，至少在控制室内，主要在于如何尽可能地让操作员们的注意力始终保持高度集中的状态。” “因为我们不仅常常忽视那些可能立即导致错误发生的因素（沟通不良、理解不当以及对信息的错误解读），还常常忽视存在于控制室中的众多影响操作人员正常发挥、并增加其疲劳累积的负面因素。” 控制室的人性化设计原则： 盘台布局、 显示画面组织与色彩调配， 服从人机工程学的基本要求， 符合运行人员的操作习惯。 充分考虑减轻劳动强度的方法： 减少噪音、 减轻视觉疲劳、 减少左右侧交替 操作等。 30个操作员自如地控制着这个世界上最大的甲醇制造厂的生产过程。 　Statoil Hydro下属Tjeldbergodden甲醇制造厂的新控制室是过程控制和人机工程学的必威体育精装版科技成果结晶。它采用了ABB的System 800xA Extended Operator Workplace，称得上是未来的交互式操作员环境的教科书样板。 人机界面设计人性化 简要回顾和分析人机交互技术的变化过程，进而