第9章 欧姆龙CPM1A系列PLC的指令系统.ppt

9.2 专用（功能）指令 ADD指令加数与被加数有以下三种： （1）加数Au和被加数Ad都存放在两个通道内； （2）某个通道（存放加数Au或被加数Ad）与一个4位BCD直接数； （3）两个都是4位BCD直接数。 9.2 专用（功能）指令 ADD指令编程格式如表 9.2 专用（功能）指令 ADD指令执行示意图 9.2 专用（功能）指令 19．SUB（FUN31）指令 9.2 专用（功能）指令 SUB指令编程格式如表 9.2 专用（功能）指令 20．STC（FUN40）指令 9.2 专用（功能）指令 21．CLC（FUN41）指令 9.2 专用（功能）指令 22．MLPX（FUN26）指令 9.2 专用（功能）指令 由标志位（Di）设置数的后两位决定源通道继电器从哪一位开始译码，以及共有几位要译码。 标志位Di的含义为： 9.2 专用（功能）指令 MLPX指令编程格式如表 9.2 专用（功能）指令 23．DMPX（FUN77）指令 9.2 专用（功能）指令 DMPX指令编程格式如表 9.2 专用（功能）指令 24．NOP指令 9.2 专用（功能）指令 25．高速计数器控制指令 1）高速计数器的计数模式 2）高速计数器的复位方式 3）高速计数器的设定 通 道 号 位 号 各位数字的含义 DM6642 00~03 高速计数器的计数模式设定（4：递增计数，0：递减计数） 04~07 高速计数器的复位方式设定（0：Z信号＋软件，01：软件复位） 08~15 高速计数器使用/不使用设定（00：不使用，01使用） 9.2 专用（功能）指令 4）高速计数器的溢出 5）高速计数器的当前值存储区 6）高速计数器的中断功能 （1）目标值比较中断 （2）区域比较中断 9.2 专用（功能）指令 7）高速计数器的控制指令 （1）CTBL(63)指令 9.2 专用（功能）指令 （2）INI(61)指令 9.2 专用（功能）指令 （3）PRV(62)指令 9.2 专用（功能）指令 26．步进控制指令 格 式 逻 辑 符 号 操作数的含义及范围 功能及执行指令对标志位的影响 SNXT(09)B STEP(08)B SNXT(09) B STEP(08) B B是步的控制位号，其范围为： IR、HR、AR、LR SNXT是步启动指令，STEP是定义步开始的指令，该指令无执行条件。当SNXT指令的执行条件为ON时，结束上一步的执行，并复位上一步用过的定时器和数据区，同时启动以B为控制位的且以STEP B定义的下一个步 STEP(08) 无操作数 步结束指令，无执行条件 当所有步都执行完毕时，要安排SNXT（09）B（B是虚控制位）和STEP指令以结束步程序 9.2 专用（功能）指令 步进程序的几种结构 9.3 中断控制指令 9.3.1 外部输入中断功能 1．外部输入中断的输入点 2．外部输入中断的优先 3．外部输入中断的模式 中断输入点 存放计数器设定值的通道 存放计数器（当前值-1）的通道 输入点0003 SR240 SR244 输入点0004 SR241 SR245 输入点0005 SR242 SR246 输入点0006 SR243 SR247 9.3 中断控制指令 4．外部输入中断的子程序 中断输入0（输入点00003）：子程序号为000 中断输入1（输入点00004）：子程序号为001 中断输入2（输入点00005）：子程序号为002 中断输入3（输入点00006）：子程序号为003 5．外部输入中断的设定 03 02 01 00 输入点00003（0：普通输入点，1：中断输入点） 输入点00004（0：普通输入点，1：中断输入点） 输入点00005（0：普通输入点，1：中断输入点） 输入点00006（0：普通输入点，1：中断输入点） 9.3 中断控制指令 9.3.2 间隔定时器的中断功能 1．间隔定时器 2．间隔定时器的中断模式 3．间隔定时器的中断处理子程序 9.3 中断控制指令 1．INT(89)指令 INT(89)指令的格式及符号如表 9.3 中断控制指令 （1）CC＝000：对00003～00006输入点屏蔽/不屏蔽。是否屏蔽由D的位00～03决定。 9.3 中断控制指令 （2）CC＝001：清除/不清除输入中断记忆。是否清除由D的位00～03决定。 9.3 中断控制指令 （3）CC＝002：读出00003～00006输入点的当前屏蔽状态写入D中。 9.3 中断控制指令 （4）CC＝003：更新/不更新00003～00006输入点的计数器设定值。是否更新设定值，由D的位00～03决定。 9.3 中断控制指令 （5）CC＝100