基于PLC控制的变频调速在门式起重机中的设计.doc

08届 分类号TM0 单位代码：10452 毕业论文（设计） 基于PLC控制的变频调速在门式起重机中的设计 姓 名　 徐崇斌 学 号 200407340166 年 级 2004 专 业 电气工程及其自动化 系　（院） 物理系 指导教师 李玉廷 2008年3月8日 摘 要 主要设计了矢量变频器在门式起重机中的具体应用方式，以及触摸屏在变频调速中的灵活运用。 首先讨论了门式起重机的负荷特点、调速方法、变频调速系统要点;然后，概括分析和总结了目前应用于起重机的主要调速方法的特点和存在的问题，并与变频调速进行了分析和比较，得出了利用变频调速的优点，进而对各种控制参数的设计进行了分析与研究，设计出具体的电气线路图以及实物接线图，最后做出效果分析。 关键词： 可编程控制器；变频器；门式起重机 ABSTRACT In this paper the Inovance inverter of applied to gantry crane and the flexibile uses of PLC and Human-machan interface to very-frequence very-speed are described. Paper firstly discusses the gantry crane characteristics of the load, speed, points of the Frequency Control System, then generally analysis and summaries the current governors main method that crane used, and problems in, and analysis and compares the current method with VVVF to take the advantages of the use of VVVF, then, the design of the various control parameters is researched and specific physical and electrical wiring diagram is designed, finally, the effect analysis is made. Key words: Programmable Logic Controller (PLC) ；Inverter ；Gantry crane目 录 1 绪 论 1 1.1门式起重机的负载特点 1 1.1.1门式起重机的机构类别 1 1.1.2门式起重机的负载特点 1 1.2门式起重机的调速方法和节能比较 1 1.2.1拖动系统的传统调速方法 1 1.2.2绕线转子异步电动机调速时的功率损耗 2 1.2.3变频调速时的功率损耗 3 1.3门式起重机变频调速系统要点 4 1.3.1必须注意的问题 4 1.3.2变频器容量的选择 4 2 门式起重机变频调速控制系统设计 5 2.1起重机变频调速控制系统的组成及特点 5 2.1.1起升变频调速控制系统 5 2.1.2大车走行变频调速控制系统 6 2.1.3小车走行变频调速控制系统 6 2.1.4触摸屏(CRT)控制系统 6 2.2起升装置、大车、小车走行机构电气传动系统设计 7 2.2.1技术指标 7 2.2.2小车走行电气系统 8 2.2.3大车走行电气系统 8 2.2.4起升机构电气系统 9 2.2.5操作及控制电气系统 10 2.3 40吨门式起重机电气线路图 10 2.4效果分析 14 结 论 15 参 考 文 献 16 谢 辞 17 1 绪 论 门式起重机是一种用来起吊、放下和搬运重物、并使重物在一定距离内水平移动的起重、搬运设备，在生产过程中有着重要的应用。 传统的门式起重机调速方法如：转子串电阻调速，定子调压调速和串级调速，它们都有各自的缺点，已不能满足工业生产的要求。由于交流变频调速传动技术具有巨大的优势，因此，将变频调速应用到门式起重机的控制系统中。同时，加上了PLC和触摸屏的配合运用，使得本设计有着巨大的使用价值。 1.1门式起重机的负载特点[1] 1.1.1门式起