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实验一 典型机构的演示和机构认识、简图绘制
实验一 典型机构的演示和机构认识、简图绘制
一、实验目的 1、直观地、全面地了解机械设计基础这门课程; 2、了解各种机构的组成及应用情况。
3、初步掌握机构运动简图绘制的基本方法、步骤和注意事项。加强理论实际的联系,验算机构自由度、进一步了解机构具有确定运动的条件。二、实验设备及工具 1、 机构示教板、VCD机、家用缝纫机机头模型、内燃机总成模型、颚式破碎机模型、定轴轮系教具模型。
2、钢板尺、卷尺、卡尺、角度尺。
3、铅笔、橡皮、三角板、圆规及草稿纸(此项自带)。三、实验内容
示教板由十二块板组成,讲解各种机器与机构的组成、原理及应用情况。主要有:铰链四杆机构及应用,凸轮机构,齿轮机构,周转轮系,间歇和停歇运动机构,组合机构,空间机构等部分。几种模型的机构简图的绘制并计算其自由度。
四、实验步骤:
1、结合示教板讲解各种机构的组成、原理及应用情况;
2、绘制机构简图:
①缓慢转动被测机构的原动件、找出从原动件到工作部分的机构传动路线。
②由机构的传动路线找出构件数目、运动副的种类和数目。
③合理选择投影平面,选择原则:对平面机构运动平面即为投影平面。对其它机构选择大多数构件运动的平面作为投影平面。
④在草稿纸上徒手按规定的符号及构件的联接顺序。 逐步画出机构运动简图的草图,然后用数字标注各构件的序号,用英文字母标注各运动副。
5、仔细测量机构的运动学尺寸、如回转副的中心距和移动副导路间的相对位置、标注在草图上。
6、在图纸上任意确定原动件的位置、选择合适的比例尺把草图画成正规的运动简图。比例尺的选定如下:
式中 μL——比例尺(单位:米/毫米)
LAB——构件的实际长度(单位:米)
AB——图纸上表示构件的长度(单位:毫米)
下图1、图2为缝纫机的引线机构、摆梭机构与送布机构的结构立体图,图3为内燃机的立体图。
图1 JA1-1型缝纫机引线机构、摆梭机构结构简图 图2 JA1-1型缝纫机送布机构结构简图
1上轴 2小连杆 3针杆 4机架 5大连杆 6摆轴 7下轴 8牙叉 9送布料 10牙架 11抬牙轴
图3 内燃机
1气缸体 2活塞 3进气阀 4排气阀 5连杆 6曲轴 7凸轮 8顶杆 9、10齿轮
五、填写实验报告
“典型机构的演示和机构认识、简图测绘”实验报告
专业 班级 学号 姓名
实验日期 指导教师 成绩
一、填写下述机械的典型机构名称(展示机械的构件)
1、内燃机模型:
2、家用缝纫机机头:
二、按参观演示顺序写出你所认识的机构或装置名称(每种填写三种机构):
三、绘制机构简图并计算自由度。
模型1:
模型2:
4
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