有哪些信誉好的足球投注网站- 1、本文档共30页，可阅读全部内容。
- 2、有哪些信誉好的足球投注网站（book118）网站文档一经付费（服务费），不意味着购买了该文档的版权，仅供个人/单位学习、研究之用，不得用于商业用途，未经授权，严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等，侵权必究。
- 3、本站所有内容均由合作方或网友上传，本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺！文档内容仅供研究参考，付费前请自行鉴别。如您付费，意味着您自己接受本站规则且自行承担风险，本站不退款、不进行额外附加服务；查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档，您可以点击 这里二次下载。
- 4、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等，请点击“版权申诉”（推荐），也可以打举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
查看更多
第七章滤波、推估与配置,kalman滤波 - 复件
第七章 最小二乘滤波、推估与配置 序贯平差、kalman滤波 ;一、滤波、推估及配置概述;滤波模型对设计矩阵B是否满秩，不作要求。
滤波因考虑了参数的随机性，故所得的估值比最小二乘平差估值具有更高的精度。;将G-M模型推广，可得最小二乘配置的函数模型：;二、最小二乘滤波与推估;虚拟观测值的误差方程：;广义最小二乘原理：;~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~;滤波的单位权方差估值：;计算结果，将两个控制网连接成一个控制网，使两网坐标统一起来。;三、最小二乘配置;最小二乘配置应用举例;最小二乘配置的总误差方程为;四、序贯平差—静态卡尔曼滤波;解法 1:
;五、卡尔曼滤波;Kalman滤波应用举例
在雷达跟踪目标系统中，观察到的是带有噪声的目标位置、运动速度、加速度等， Kalman滤波就是能利用目标的动态信息，减小或去除噪声的影响，得到关于???标位置的最佳估计。
Kalman滤波利用过去直到当前的观测信息：
1)、对目标当前位置估计（滤波）；
2)、对目标将来位置估计（预测）；
3)、重新估计过去的状态（插值或称平滑）。
Kalman滤波分为：滤波、预测、平滑三个主要部分。
;2、 状态方程（动态方程）和观测方程;随机模型;状态方程和观测方程统一转化为观测方程形式;虚拟观测方程;3、kalman滤波器的5个核心公式;滤波增益矩阵：;Kalman系统的可观可控性;4、线性系统kalman滤波的实施流程;5、kalman离散线性系统的预测;接上例
文档评论（0）