第七章计算机控制技术及其应用.ppt

第七章 数据处理技术 本章要点: 7.1 测量数据预处理技术 对测量数据的予处理是计算机控制系统数据处理的基础，这包括数字调零技术、系统校准技术以及输入、输出数据的极性与字长的予处理技术。 主要内容： 概述 标度－衡量某种物理量或参数的量纲； 变换－从一种物理量转换为另一种物理量； 标度变换－不同参数或物理量量纲之间的转换 关系； 计算机控制系统－ 7.3.2 非线性式变换 如果传感器的输出信号与被测参数之间呈非线性关系时，上面的线性变换式均不适用，需要建立新的标度变换公式。由于非线性参数的变化规律各不相同，故应根据不同的情况建立不同的非线性变换式，但前提是它们的函数关系可用解析式来表示。 例如，在差压法测流量中，流量与差压间的关系为: 式中： Q?—— 流体流量； anx0n+ an-1 x0n-1+ …+ a1 x0 + a0 = y0 anx1n+ an-1 x1n-1+ …+ a1 x1 + a0 = y1 anx2n+ an-1 x2n-1+ …+ a1 x2 + a0 = y2 …… anxnn+ an-1 xnn-1+ …+ a1 xn + a0 = yn x0，x1，…，xn－已知的传感器的输出值 y0，y1，…，yn－被测参数 a0、a1、…，an－待定系数 结论－求出待定系数，从而构造可插值多项式Pn( x ) 举例 用热敏电阻测量温度的例子 热敏电阻的阻值与温度之间的关系是非线性的，而且无法用确切函数式表示。现构造一个三阶多项式P3( R )来逼近这种函数关系。n+1测量点如下表： ━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━ 温度 t(℃) 阻值R(kΩ) 温度 t(℃) 阻值R(kΩ) 表 7-1 热敏电阻的温度-电阻特性  10 8.0000 26 6.0606 11 7.8431 27 5.9701 12 7.6923 28 5.8823 13 7.5471 29 5.7970 14 7.4074 30 5.7142 15 7.2727 31 5.6337 16 7.1428 32 5.5554 17 7.0174 33 5.4793 18 6.8965 34 5.4053 19 6.7796 35 5.3332 20 6.6670 36 5.2630 21 6.5574 37 5.1946 22 6.4516 38 5.1281 23 6.3491 39 5.0631 24 6.2500