第七章齿轮机构上.ppt

?标准齿轮的加工及不发生根切的最少齿数 ?切制变位齿轮时的最小变位系数 * * * * 第七章 齿轮机构及其设计 一、基本要求 二、基本概念和基础知识 三、学习重点及难点 四、例题精选 五、试题自测及答案 一、基本要求 2 . 掌握齿廓啮合的基本定律。 1.了解齿轮机构的类型及功用。 3 .掌握 渐开线的性质、渐开线方程及渐开线齿 廓啮合特性。 4 .掌握渐开线标准直齿圆柱齿轮的参数、几何尺寸计 算及啮合传动。 5 .了解根切现象产生的原因，不发生根切的条件等。 6. 了解变位齿轮的概念、几何尺寸计算及变位齿轮 的啮合传动。 7 . 了解空间齿轮机构的工作原理,几何尺寸计算及啮 合传动特点。 1. 分度圆与节圆 2. 压力角与啮合角 3. 标准齿轮的标准安装及标准中心距 4. 啮合线和齿面接触线 7. 当量齿轮和当量齿数 6. 变位齿轮 基本概念 二、基本概念和基础知识 5. 根切现象 齿廓啮合基本定律 2. 圆柱齿轮 1. 齿轮的齿廓曲线 标准齿轮的基本参数及几何尺寸计算 渐开线圆柱齿轮的啮合传动 齿廓曲线的选择 基础知识 渐开线方程 渐开线齿廓的啮合特性 切制变位齿轮时的最小变位系数 变位齿轮与标准齿轮的异同点 1 3. 圆锥齿轮传动和蜗杆传动 正确啮合条件 蜗杆传动的中心距 主要参数及几何尺寸 锥齿轮的重合度 标准齿轮的加工、根切现象及不发生根切的最少齿数 1. 分度圆和节圆 分度圆指单个齿轮上具有标准模数和标准压力角的圆。在设计齿轮时，只要确定了齿数和模数，齿轮的分度圆确定，在加工、安装、传动时分度圆都不会改变。 节圆是一对齿轮在啮合传动时两个相切作纯滚动的圆。单个齿轮没有节圆。节圆的大小取决于实际中心距的大小 一般情况下，节圆与分度圆不相重合，只有在实际中心距与标准中心距相等时两个节圆才分别与两个分度圆重合 2. 压力角与啮合角 压力角是指单个齿轮渐开线上某一点的速度方向与该点法线方向所夹的角。 啮合角是指一对齿轮啮合时，啮合线与两节圆公切线之间所夹的锐角。 渐开线上各点的压力角不相等 相啮合的一对渐开线齿廓的 节圆压力角必然相等， 且恒等于啮合角 3. 标准齿轮的标准安装及标准中心距 使两个标准齿轮的分度圆相切的安装称为标准安装， 其中心距为两分度圆半径之和 ，此中心距又称为标准中心距。 具有标准压力角和标准模数,标准齿顶高系 数和标准顶隙系数且分度圆的齿厚等于齿槽宽 的齿轮称为标准齿轮. 4. 啮合线和齿面接触线 啮合线是指一对齿廓在啮合传动过程中,其啮合点的轨迹。两齿轮基圆内公切线在两切点之间的一段线段称为理论啮合线，两齿轮内公切线被两齿顶圆所割下的一段线段称为实际啮合线。 齿面接触线是指两轮齿廓曲面的瞬时接触线。当一对直齿圆柱齿轮啮合传动时，两轮的齿面接触线是与轴线平行的直线。而一对斜齿圆柱齿轮啮合传动时，两轮的齿面接触线是与轴线成 角的斜直线。 5. 根切现象 用展成法加工齿轮时，若刀具的齿顶线或齿顶圆与啮合线的交点超过了啮合极限点时，则刀具的齿顶线将切入轮齿的根部，破坏了已切制好的渐开线齿廓，这种现象叫根切现象。 根切将使齿根弯曲强度降低，重合度减小，应尽量避免。 6. 变位齿轮 变位的目的：避免根切；凑中心距；提高传动质量。 变位齿轮：加工时，若刀具的中线（分度圆）与被切制 齿轮的分度圆不相切，加工出的齿轮分度圆 上的齿厚与齿槽宽不相等，这种齿轮称为变位齿轮。 变位齿轮的种类：正变位齿轮（变位系数大于零）：加工时刀具的中线（分度圆）与被切制齿轮的分度圆相分离。负变位齿轮（变位系数小于零）:加工时刀具的中线（分度圆）与被切制齿轮的分度圆相分离。 变位齿轮传动的类型：标准齿轮传动：一对标准齿轮传动；零传动：一对变位系数之和等于零的非标准齿轮传动；正传动：一对变位系数之和大于零的齿轮传动；负传动：一对变位系数之和小于零的齿轮传动。 斜齿轮 锥齿轮 ?齿轮的分度圆锥角 不出现根切的最小齿数 ?为齿轮的螺旋角 当量齿数 斜齿轮：与斜齿轮的法面齿形相当的直齿圆柱齿轮。 作用: 代替斜齿轮或锥齿轮进行强度计算； 其齿数作为加工斜齿轮或锥齿轮选择铣刀的依据。 7.当量齿轮和当量齿数 锥齿轮 ：将圆锥齿轮大端的球面渐开线齿形投影到背锥上。 背锥上的齿形展开后补成的完整直齿圆柱齿轮。 当量齿轮概念: 内容:相互啮合传动的一对齿廓，在任一位置啮合时的传动比与其连心线被啮合接触点处的公法线所分成的两段长度成反比。 啮合节点:C点（简称节点） 啮合节圆:两虚线画成的圆