控制系统仿真课程设计实验报告.doc

广东技术师范学院天河学院 《控制系统仿真》 课程设计 系 别 电气工程系 班 级 本电气102班 学 号 2010020143207 学生姓名 周智炜 指导老师 李颖琼 组 员 周智炜 2013年10月 目录 摘要 ………………………………………………………………………………… 1 引言 ………………………………………………………………………… 2 课程设计内容 ……………………………………………………………… 3 心得体会 …………………………………………………………………………… 7 参考文献 …………………………………………………………………………… 9 摘要 专家控制（Expert Control）的实质是基于受控对象和控制规律的各种知识，并以智能的方式利用这些知识来设计控制器。利用专家经验来设计PID参数便构成专家PID控制。 MATLAB仿真软件使用极其方便、而且提供丰富的矩阵处理功能，在控制理论领域得到了广泛的应用，并在此基础上开发了控制理论与CAD和图形化模块化设计方法相结合的控制系统仿真工具箱，重要有信号处理、控制系统、多变量频域设计、鲁棒控制、系统识别、最优化、非线性系统控制设计、神经网络、模糊逻辑、图像出处理等，着大大拓宽了MATLAB语言的应用范围。 SIMULINK作为MATLAB的重要组成部分，是一个进行动态系统建模、仿真和综合分析的集成软件包。它可以处理的系统包括：线性、非线性系统；离散、连续及混合系统；单任务、多任务离散事件系统。在 SIMULINK 提供的图形用户界面GUI上，只要进行鼠标的简单拖拉操作就可构造出复杂的仿真模型。它外表以方块图形式呈现，且采用分层结构。 第一章 引言MATLAB概述与运算基础MATLAB语言是一种广泛应用于工程计算及 数值分析领域的新型高级语言，自1984年由美 国 MathWorks 公司推向市场以来，历经十多年 的发展与竞争，现已成为国际公认的最优秀的 工程应用开发环境。MATLAB功能强大、简单 易学、编程效率高，深受广大科技工作者的欢迎 。在欧美各高等院校，MATLAB已经成为 线性代数、自动控制理论、数字信号处理、时 间序列分析、动态系统仿真、图像处理等课程 的基本教学工具，成为大学生、硕士生以及博士生必须掌握的基本技能。本课程设计的目的着重于对智能模糊控制算法的设计、洗衣机模糊控制系统的设计以及模糊控制MATLAB仿真。 通过本课程设计的实践，掌握智能自动控制系统工程设计的基本方法和工具 e= 2.718281828459 ; z1=(2.*sin(85*pi/180))/(1+e^2) 实训二 MATLAB编程基础 1 求[100,999]之间能被21整除的数的个数。 解：m=0; for n=100:999 if n/21==round(n/21) m=m+1; g(m)=n; else end end g,m 得：g = Columns 1 through 15 105 126 147 168 189 210 231 252 273 294 315 336 357 378 399 Columns 16 through 30 420 441 462 483 504 525 546 567 588 609 630 651 672 693 714 Columns 31 through 43 735 756 777 798 819 840 861 882 903 924 945 966 987 m = 43 2 利用randn函数产生均值为0，方差为1的6乘6正态分布随机矩阵C，然后统计A中大于-0.3，小于0.3的元素个数t.(find 语句) 解：C = -0.4326 1.1892 -0.5883 -0.0956 -0.6918 -0.3999 -1.6656 -0.0376 2.1832 -0.8323 0.8580 0.6900 0.1253 0.3273 -0.1364 0.2944 1.2540 0.8156 0.2877 0.1746 0.1139 -1.