网络RTK技术特点和如何提高成果精度.doc

网络RTK技术特点和如何提高成果精度 　　摘 要： 网络RTK技术以其实时、高效、不受通视条件限制等优点，已广泛应用于城市测绘领域，但是由于受卫星信号、接收机状态、测站周围环境及仪器操作的影响，网络RTK定位有时会出现失真，其成果不可能百分之百的可靠。为此，本文介绍了网络RTK的技术的特点，并探讨了如何提高网络RTK测量成果精度。 关健词： CORS； 网络RTK； 定位精度 中图分类号： P224 文献标识码： A 文章编号： 1009-8631（2012）（11-12）-0039-02 1 引言 连续运行GPS参考站系统（continuous operational reference station，CORS）正处于蓬勃发展时期，该系统通常由参考站子系统、数据处理子系统、通讯子系统、用户应用子系统组成，可以满足不同行业、不同用户对精密定位、快速和实时定位、导航的需求，同时，CORS是城市信息化建设的基础设施。网络RTK是近年来在常规RTK（real time kinematic）和差分GPS的基础上发展起来的一种新技术，是CORS系统的一个典型应用，代表了实时动态定位的必威体育精装版发展方向，且具有时代的特征。目前，网络RTK技术以其实时、高效、不受通视条件限制等优点，已广泛应用于图根控制测量、像片控制测量、施工放样测量及地形碎部测量等诸多方面，倍受用户青睐。但是，相对于GPS静态测量，网络RTK的实时性也给测量人员提出了更高的要求。 2 CORS系统和网络RTK系统 2.1 CORS概念 CORS是一个或若干个固定的、连续运行的GPS参考站，利用现代计算机、数据通信和互联网（LAN/WAN）技术组成的网络，实时地向不同类型、不同需求、不同层次的用户自动地提供经过检验的不同类型的GPS观测值（载波相位，伪距）、各种改正数、状态信息、以及其他有关GPS服务项目的系统。 2.2 网络RTK 在CORS基础上发展起来的网络RTK技术，其实质是利用分布在一定区域内的多台基准站的坐标和实时观测数据对覆盖区域进行系统综合误差建模，尽可能消除区域内流动站观测数据的系统综合误差，获得高精度的实时定位结果。 3 网络RTK技术的特点 与传统的RTK作业相比，网络RTK具有作用范围广、精度高、单机作业等如下众多优点： 3.1能兼顾不同层次的用户对定位精度指标要求，提供覆盖米级、分米级、厘米级的数据； 3.2提供稳定、统一的参考坐标系给所有用户共享，规范基础测绘数据； 3.3CORS系统连续运行，用户随时可以观测，使用方便，提高了工作效率； 3.4拥有完善的数据监控系统，可以有效地消除系统误差和周跳，增强差分作业的可靠性。传统的RTK技术中，无法对移动站进行实时监控。 3.5使用CORS系统后，外出作业只需携带移动站设备即可，使得外出作业从繁重的设备中解脱出来，用户不需再架设参考站，真正单机作业，减少了费用； 3.6使用固定可靠的数据链通讯方式，减少了噪声干扰； 3.7传统的RTK技术中，采用数传电台做为差分信号的载体，受无线电技术的束缚，作业的距离有限，而CORS系统则摆脱了无线电技术的束缚，借用成熟的网络和移动通讯技术，使差分信号的传输再也无距离的限制，充分发挥出RTK技术的效能； 3.8降低了系统误差，改善了初始化速度。在CORS系统中，有效地避免了架站粗差的产生，成熟的移动通讯技术也保证了差分信号的质量，保障了移动站的初始化速度。 4 网络RTK误差来源 4.1 一般误差 以下误差常规GPS测量与网络RTK都具有。 4.1.1与卫星有关的误差。主要包括：卫星钟差和卫星轨道偏差； 4.1.2与信号传播有关的误差。主要包括：电离层折射的影响、对流层折射的影响及多路径效应的影响； 4.1.3与接收设备有关的误差。主要包括：接收机钟差、载波相位观测的整周未知数以及天线的相位中心位置偏差； 4.1.4转换参数的影响。由于GPS测量采用WGS84坐标系统，而我们工程应用中一般使用高斯平面坐标系，所以测量时必须先求转换参数，以便将WGS84坐标转换到平面坐标系统。转换参数的求解精度也是影响观测结果精度的一个因素。 4.2 网络RTK特有误差 相比常规RTK，由于网络RTK受网络系统的影响，还有其他一些误差： 4.2.1因受网络的影响，如果某个基准站离线，对部分流动站作业将有一定影响； 4.2.2在误差模型方面，如果电离层和对流层异常活跃，采用的模型将可能不稳定、不正确，实时获得的流动站点位成果可靠性无法保证； 4.2.3连续作业时，为保证实时性及效率，如未重新生成虚拟站位置及