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第三章:行波法积分变换法
朱红波 第三章 行波法、积分变换法 第一节 一维波动方程的达朗倍尔解法(行波法) . Fourier变换 Fourier变换的性质 2. 拉普拉斯变换存在定理: 若函数 满足下列条件: 的任意有限区间上分段连续; 在 使得 即存在常数 时, 的增长速度不超过某一指数函数, 当 成立,则 的拉普拉斯变换 对一切的 一定存在,其中c称为函数 的增长指数 拉普拉斯逆变换 又称 原函数 为像函数 举例 (1) 求 (2) 求 (3) 求 (4) 求 3. 性质 (1) 线性性质 若 和 ,则 例 求 同理 (2) 微分性质 证明 一般地, (3) 积分性质 证明 设 故 由于 故 (4) 相似性质 (5) 位移性质 (7) 卷积定理 f(x) 和 g(x)的卷积 则有 例二、设有一条半无限长各向同性的均匀导热杆, 杆与周围介质绝热,不考虑热源,它的有界的一端 ( ) 温度的变化情况为已知,并假设在初始时刻 时杆上温度为 ,研究杆上温度分布随时间变化的规律。 它可表为以下的定解问题: (用拉普拉斯变换求解)考虑作关于时间变量 的拉普拉斯变换 Laplace变换应用 * 广东工业大学应用数学学院 数学物理方程 Fourier 变换 积分变换法: 通过积分变换, 将偏微分方程的某些定解问题化为常微分方程定解问题来求解。 在这一章中,我们将介绍求解数学物理问题的方法,行波法与积分变换法. 行波法又称为达朗倍尔方法,它是求解无界域内波动方程定解问题的一种有效的方法。 Laplace 变换 物理解释: 认为弦很长,考虑远离边界的某段弦在较短时间内的振动,其中给定初始位移和速度,并且没有强迫外力作用。它可用来描述弹性体的振动、声波、电磁波等波动的传播。 一、一维波动方程的达朗倍尔解:考虑无界弦的自由振动问题: 给我们以启发,通过适当的变量代换,令 将泛定方程改写成以下形式: 方程化为只含二阶混合偏导数的下述标准形式: 回到原来的变数x及t,立即得到泛定方程的解的一般形式即其通解为 其中F及G为任意的单变量的二阶连续可微函数。 由式可见,自由弦振动方程的解可以表示为形如F(x+at)与G(x-at)的两个函数之和。 其中 u=F(x+at)表示一个在初始时刻t=0时为u=F(x)的波形,以速度a0向左(即x轴反向)传播,而波形保持不变,它称为左传播波; u= G(x-at)则表示以速度a向右传播的波, 称为右传播波。 方程的形如u=F(x+at)或u=G(x-at)的解称为行波。 右传播波 左传播波 弦振动方程的通解表达式说明: 弦上的任意扰动总是以行波的形式向左右两个方向传播出去。 下面我们看到,通过把方程的解表示为右传播波和左传播波的迭加,可用来求定解问题的解。这个方法称为行波法。 代入初始条件,可得 (1) (2) 将(1)式两端关于 x 求导一次,得 (3) 由(2)、(3)两式,解得 再将以上两式关于x 积分一次就得到 其中c1与c2是常数。由 c1+c2=0. 得到 这个公式称为达朗贝尔公式。 最后我们可得 举例,求解弦振动方程的柯西问题 由达朗贝尔公式可得其解为: 设 是定义在R上的函数,且 则 可以展开为Fourier 级数 其中 第二节 一维定解问题的积分变换法 傅里叶积分定理:设f 在 内满足下面两个条件: (1)积分 存在; (2) f(x) 在 内满足狄里克莱条件:在任意有限区间至多有有限个第一类间断点,而且只有有限个极值点,则 若左端的 f(x)在它的间断点x 处, 定义: 如果 f(x) 满足傅里叶积分定理的条件,则定义 f(x) 的傅里叶变换为 称为 的象函数, 定义 的傅里叶逆变换为 称为 的象原函数。 Fourier积分定理可以写为 称为反演公式 以下举例说明 例1. 求函数 的Fourier变换 例2. 求函数 的Fourier变换 Fourier变换及其逆变换是线性变换 2. 位移性质 设 ,则 或 3. 相似性质 4. 微分性质 5. 积分性质 6. 对称性质 特别地, 若当 时, 则 7. 卷积性质 如果对于f(x)与g(x), 使得 存在,则定义f(x)与g(x)的卷积为 卷积定理 (1) 或 (2) 证明 用积分变换法求解定解问题思路: 选择适当的变换 定解问题 对泛定方程取变
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