第九章 联轴器、离合器、制动器2010.11.16.ppt

第九章 联轴器 离合器 制动器 五.联轴器的选择 1.类型选择 （1）两轴.对中情况： 严格对中--------固定式联轴器 不能保证严格对中或工作时会发生位移-------可移式联轴器 弹性联轴器 （2）载荷情况 载荷平稳或变动不大-----------刚性联轴器 经常起动制动或载荷变化大---------弹性联轴器 （3）速度情况：工作转速联轴器许用转速 低速----------刚性联轴器 高速----------弹性联轴器 （4）环境情况 环境温度低（-20°c）或高（45°c)不宜选用具有橡胶或尼龙作弹性元件的联轴器；考虑安装尺寸 2.尺寸选择 据被联接轴的直径，转速，计算转矩选择 万向传动装置的组成?由万向节、传动轴组成，有的装有中间支承。 万向传动装置的功用?在轴间夹角及相互位置经常发生变化的转轴之间传递动力。  1) 鼓式车轮制动器 2) 钳盘式制动器 2.等速万向节 ?1)基本原理：传力点永远位于两轴交点的平分面上。 ?图所示的是等速万向节的工作原理图。两个大小相同锥齿轮的接触点P位于两齿轮轴线交角α的平分面上，由P点到两轴的垂直距离都等于r。P点处两齿轮的圆周速度相等，两齿轮的角速度也相等。可见，若万向节的传力点在其交角变化时，始终位于两轴夹角的平分面上，就能保证等速传动。 盘式制动器 单圆盘摩擦离合器 多圆盘摩擦离合器 三、摩擦离合器 电磁摩擦离合器 膜片弹簧离合器 膜片弹簧 离合器盖 压盘 从动盘 径向切槽 外端圆孔，可防止应力集中。 弹性杠杆 离合器盖 飞轮 膜片弹簧 膜片弹簧支承圈 分离钩 三、磁粉离合器 磁粉离合器的工作原理如图17-15a所示，主动轴与轮芯1固定联接，在轮芯外缘的槽内绕有环形激磁线圈2，从动外轮鼓4与轮芯间形成的气隙中填入了导磁率高的铁粉混合物3。当线圈通电时，将形成一个经主动壳体、间隙、环形从动件中而闭合的磁通，铁粉被磁场化形成磁粉链。当主动件旋转时，由于磁粉的剪切阻力带动外鼓轮从而传递转矩。当断电时，铁粉处于自由松散状态，离合器即被分离。 磁粉离合器的主要特点有： （1）励磁电流I与转矩T间呈线性关系，所以转矩控制方便、精度高，调节范围宽； （2）可实现恒张力控制，为一些有特殊要求的场合提供恒张力； （3）过载时磁粉层打滑，可以起到过载保护作用； （4）可用作制动器。 五、安全离合器 安全离合器：具有过载保护作用。（1）牙嵌式安全离合器：当转矩超过限定值时，接合牙伤的轴向力克服弹簧压紧力和摩擦阻力而使离合器分离。（2）摩擦式安全离合器：无操纵结构，用弹簧力将摩擦片压紧。过载时，摩擦片打滑。 五、定向离合器 定向离合器只能传递单向转矩，反向时能自动分离。锯齿形牙嵌离合器就是一种定向离合器，它只能单方向传递转矩，反向时会自动分离。图12-14所示为摩擦式定向离合器，它主要是由星轮1、外圈2、弹簧顶杆4和滚柱3组成。弹簧的作用是将滚柱压向星轮的楔形槽内，使滚柱与星轮、外圈相接触。设离合器以图示转向转动，当外圈的转速大于内圈时，由于摩擦力的作用使滚柱滑出楔形槽，这时离合器呈分离状态；当外圈转速小于内圈时，或外圈反转时，由于摩擦力和弹簧的共同作用，使滚柱滑入楔形槽内，这时离合器呈闭合状态。因此这种离合器也称为超越离合器。 §9—3 制动器 一、制动器的类型、特点 制动器与联轴器、离合器不同，它是利用摩擦力矩来消耗机器运动部件的动能，从而实现制动的。其动作迅速，可靠；其摩擦副耐磨，易散热。 按照制动零件的结构特征分：有带式、块式、盘式等型式的制动器。按机构不工作时制动零件所处状态分：有常闭式和常开式两种制动器；前者经常处于紧闸状态，要加外力才能解除制动作用，例如提升机构中的制动器；后者经常处于松闸状态，必须施加外力才能实现制动，例如多数车辆中的制动器。 按照控制方式分：自动式和操纵式两类；前者如各类常闭式制动器；后者包括用人力、液压、气动及电磁来操纵的制动器。 制动器通常装在机构中转速较高的轴上，这样所需制动力矩和制动器尺寸可以小一些。 二、带式制动器 三、块式制动器 四、内张蹄式制动器 1.制动踏板 2.推杆 3.主缸活塞 4.制动主缸 5.油管 6.制动轮缸 7.轮缸活塞 8.制动鼓 9.摩擦片 10.制动蹄 11.制动底板 12.支承销 13.制动蹄回位弹簧 四、盘式制动器 §9—4 联轴器，离合器，制动器的选择和维护 一、联轴器的选择 1.类型选择 选择联轴器的前提是：全面了解常用联轴器的性能、应用范围及使用场合。设计人员根据机械设计中对联