第八章 宏程序简介.ppt

* 第八章 宏程序简介 第一节 概述 在编程工作中，我们经常把能完成某一功能的一系列指令像子程序那样存入存储器，用一个总指令来代表它们，使用时只需给出这个总指令就能执行其功能。所存入的这一系列指令称作用户宏程序本体，简称宏程序。这个总指令称作用户宏程序调用指令。在编程时，编程员只要记住宏指令而不必记住宏程序。 用户宏程序与普通程序的区别在于：在用户宏程序本体中，能使用变量；可以给变量赋值；变量间可以运算；程序可以跳转。而普通程序中，只能指定常量，常量之间不能运算，程序只 能顺序执行，不能跳转，因此功能是固定的，不能变化。用户宏功能是用户提高数控机床性能的一种特殊功能。 宏程序本体既可以由机床生产厂提供，也可以由机床用户自己编制。使用时，先将用户宏主体像子程序一样存入到内存里，然后用子程序调用指令调用。 华中数控系统和FANUC数控系统的宏指令及变量大体相同，而西门子数控系统的宏指令及变量的定义则不大相同。 第二节 宏程序基础知识 一、变量（HNC、FANUC系统） 在常规的主程序和子程序内，总是将一个具体的数值赋给一个地址，为了使程序更具通用性、灵活性，在宏程序中设置了变量。 华中世纪星和FANUC 0i数控系统的变量有相同的表达方式，以“#”和数字来表示，比如：“#10”表示一个变量。而西门子SINUMERIK 802D的变量又叫做R参数，它用字母“R”和数字来表示，比如“R10”。 现在以列表形式来比较各系统的区别。 表8-1 变量的区别 #0 空变量 #100～#199 #50～#199 全局变量 R0～R299 #1～#33 #0～#49 局部变量 SINUMERIK 802D FANUC 0i 华中HNC－21M 局部变量和全局变量是华中世纪星和FANUC的说法。局部变量只能用于宏程序中存储数据，比如：运算结果等。当断电时，局部变量被初始化为空。调用宏程序时，自变量对局部变量赋值。全局变量在不同的宏程序中的意义相同。FANUC系统的空变量#0总是空，没有值能赋给该变量。 （1）变量的表示 变量可以用“#”号和跟随其后的变量序号来表示。 #i (i=1,2,3,…) 例： #5，#109，#501 （2）变量的引用 将跟随在一个地址后的数值用一个变量来代替，即引入了变量。 例：对于 F#103=50时，则为F50； 对于Z=-#110,若#110=100时，则Z为-100； 对于G#130，若#130=3时,则为G03。 表8-2 各系统变量引用和赋值的对比 G01 X=-R10 G01 X-#10 G01 X[-#10] 改变引用变量的值的符号 G01 X=R10 G01 X#10 G01 X[#10] 变量引用 R10=50.0 #10=50.0 #10=50.0 定义变量 SINUMERIK 802D FANUC 0i 华中世纪星 （3）变量的类型 FANUC-0iM系统的变量分为公共变量和系统变量两类。 1）局部变量 局部变量只能用在宏程序中存储数据，例如，运算结果。当断电时，局部变量被初始化为空。调用宏程序时，自变量对局部 变量赋值。 局部变量的序号为：#1～ #33 2）公共变量 公共变量是在主程序和主程序调用的各用户程序内公共的变量。也就是说，在一个宏指令中的#i与在另一个宏指令中的#i是相同的. 公共变量的序号为：#100～#199；#500～#599。其中#100～199公共变量在电源断电后即清零，重新开机时被设置为“0”；#500～#599公共变量即使断电后，它们的值也保持不变，因此也称保持型变量。 3）系统变量 系统变量定义为：有固定用途的变量。它的值决定系统的状态。系统变量包括 刀具偏置变量，接口的输入/输出信号变量， 位置信息变量等。 系统变量的序号与系统的某种状态有严格的对应关系。 二、计算参数（SIEMENS系统） 在SIEMENS系统中，变量称为计算参数。 （1）表示方法 用“R”和紧跟其后的序号来进行表示。 如：R1，R5，R110等。 SIEMENS系统中可以引用的参数为：R0～R299。 （2）参数的赋值 1）直接赋值 可以在下面数值范围内直接赋值： +（0.0000001…9999.9999） 如：R1=3.5678 R5=27.2 R4=-7 R10=-12.365 2）给地址赋值 R参数可以给任意的NC地址赋值，但对地址N、G、L除外。赋值时，在地址符之后加“=”。 例如：G0 X=R1 Y=R2 （给X、Y赋值）