第六章 电气自动控制,重庆大学版电工学课件.ppt

第 六 章 电气自动控制 成都大学 机械工程学院 目 录 6.1 开关电器 6.2 电机起停自动控制 6.3 正反转控制 6.4 顺序连锁控制 6.5 行程控制 6.6 时间控制 6.7 可编程控制器 1、了解常用低压电器的基本结构和功能 2、掌握笼式异步电动机的起停控制和正反转控制电 路以及电路的自锁和互锁方法 3、了解短路、过载和失压保护的方法 4、掌握顺序连锁以及行程和时间控制的原则 5、能读懂简单控制电路的原理图 6、初步掌握可编程序控制器的应用 基本要求 1.作用：起接通电源的作用 分为： 单刀：用在某一相线上 双刀：用在两相上 三刀: 用在三相上 2.符号： Q 6.1 开关电器 3.选择: 选择额定电压和额定电流分别等于或稍大于电动机的 额定电压和额定电流。 一、刀开关 返回 二、组合开关 1.作用 ——与刀开关的作用相同,一般用在电柜上 2.符号 Q 3.结构 ——由多层动触点和静触点组成 返回 1.作用——短路保护 2.符号 三、熔断器（FU） ——它的主要部分就是熔体，也叫保险丝 FU 3.选择熔体 对于无冲击电流的电路：如照明电路， IFN≥I (I为电路的最大电流) 对于有冲击电流的电路：如电动机的起动， IFN≥(1.5～3)IMN 若有几台电动机共用一熔断器， IFN≥(1.5～3)IMN +∑IMN 返回 四、断路器 (Q) ——自动开关或空气开关 1.作用——兼有刀开关和熔断器的作用 2.符号 Q × × × 3.动作原理 返回 1.作用——用于接通或断开辅助电路的，靠手动 2.结构 一、按钮(SB) 1—常闭触点或动断触点 2—常开触点或动合触点 6.2 起停自动控制 触点1 触点2 返回 4.种类 联动按钮 紧急按钮 自锁按钮 用指示灯表示其工作状态 3.符号 动断触点 动合触点 SB 返回 1.作用 ——接通或断开电路的,利用电磁吸力的作用而动作的 2.结构 二、交流接触(KM) 按状态分： 按用途分： 动合触点 动断触点 主触点 辅助触点 返回 3.符号 KM KM KM 线圈 动断主触点 动合主触点 动断辅助触点 动合辅助触点 返回 1.作用——用于过载保护,靠电流热效应产生动作的 2.结构与动作原理: 三、热继电器(FR) 3.符号 发热元件 FR 动断触点 FR 返回 四、中间继电器 1.作用 ——用于辅助电路,弥补触点的不足 2.工作原理 ——与交流接触器相同 返回 五、控制电路 返回 1.保护环节 ①短路保护 ②过载保护 ③失压保护(欠压保护) 2.可实现点动控制 3.画电路时应注意 ①控制电路电源 ②元件采用展开法 SBst KM KM SBstp FR Q FU KM FR 3 ~ 返回 6.3 正反转控制 返回 双重互锁 KMR KMR SBst1 KMF KMF SBstp KR Q FU KMF FR 3 ~ SBst2 KMR KMR KMF 返回 6.4 顺序联锁控制 1# 2# 例如：皮带运输 起动要求：1#电机先起动，2#电机才动 停车要求：2#电机先停，1#电机才停 返回 返回 动作原理——运动部件撞击产生动作 6.5 行程控制 符号： 动断触点： 动合触点： ST 返回 一、行程开关(ST) ——也称限位开关 主电路：一台电机正反转 STA1 STA2 STB1 STB2 例:工作台前进、后退往复运动 控制电路：应在正反转的基础上，在每套支路 中分别串联行程开关的动断触点 返回 STA1 STA2 STB2 STB1 二、控制电路 KMF KMR KMF KMR SBstF SBstR KMR KMF SBstp FR 返回 STA1 STA1 STA2 STB2 STB1 KMF KMR KMF KMR SBstF SBstR KMR KMF SBstp FR 返回 6.6 时间控制 2. 符号： 延时断开的动断触点 1. 时间继电器 (ST) ST 延时闭合的动合触点 瞬时闭合的动断触点 瞬时断开的动合触点 ST 返回 返回 6.7 可编程控制器 一、等效电路 如:电动机的正反转控制 ~ 输入接口单元 输出接口单元 逻辑运算单元 电源 输入接线端子 输出接线端子 X0 X0 X1 X1 X2 X2 X3 X3 COM X0 X3 X2 X2 X3 X1 Y31 Y31 Y30 Y30 Y31 Y30 Y31 Y30 Y31 Y30 COM SBstF SBstR SBstP FR E KMF KMR 220V 返回 二、梯形图 如:电动机的正反转控制 确定输入、输出点数 输入: SBstF: X0 SBs