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简易机器人(B型)新培训资料.
简易机器人(B型) 全国青少年电子制作锦标赛组委会 陳永康 简易机器人(B型)制作赛 简易机器人定点行走赛 介绍内容: 1.简易机器人的构造 2.简易机器人的工作原理 3.简易机器人的制作 4.简易机器人的比赛程序及规则 一 简易机器人(B型)的构造 两大部分: (一).机械结构部分 (二).电路控制部分 简易机器人(B型)的构造 (一).机械结构部分 上肢+Z型连杆 >+L型连杆 下肢+C型脚 简易机器人(B型)的构造 (二).电路控制部分 印刷电路板+电动机+电池盒 +拨动开关 躯体总体连线 (一).机械结构部分: (一).机械结构部分(模拟人): 3、下肢(注意:左、右不同) 4、C形脚 5 、Z形连杆 6、 L形连杆 5、Z形连杆(上连杆) 6、L形连杆(下连杆,注意:左、右 不同) 7、曲柄 8、开关支架 9、花形螺帽 10、球形垫圈 (二)电路控制部分 (二).电路控制部分: 1、电源(4.5V、3V) 2、拨动开关(电源开关,定时电容放电) 3、电动机(带变速箱,工作电压3V) 4、“NE-555”定时电路 二 简易机器人(B型)控制电路工作原理 1.控制电路工作原理 2.电路特点 3.元器件(主要作用) 4. B型印刷电路板的装配 1.简易机器人(B型)控制电路工作原理 2.控制电路特点 1、机械传动动力-电动机(带齿轮箱). 2、电动机:工作电压3v。 NE-555时基 电路、三极管8050 工作电压 4.5V。 3、三极管8050 处于导通状态,电机工作. 反之,电机停止工作. 4、‘555’输出端处于高电位时, 三极管 8050 导通; 处于低电位时-截止. 5、‘555’时基电路组成按键式单稳态工作模式,平时电解电容220μF充满(2/3VDD)电荷后,‘555’输出低电平,单稳态处于稳态. 当拨动开关置于关的位置後,又拨向接通电源时,处于暂态,电容器放电置0后,又重新开始充电,‘555’输出高电平,8050导通,电机工作.直至电容器充电量(即‘555’-6脚电压),大于、等于2/3VDD时,‘555’又恢复处于稳态. 6、三极管8050导通时(集电极为低电位),二个红色发光管亮,8050截止时(集电极为高电位),绿色发光管亮. 555时基电路内电路功能图 555定时原理 3.元器件(主要作用) a、NE555时基电路(构成定时电路) b、可调电阻(105,104)-调节RC时间常数. c、电源 (4.5V,3V两组电源). d、开关(一,电源开关.二,定时电容放电.) e、电动机(工作电压3v,机械传动的动力) 4. B型印刷电路板装配图 B型印刷电路板(无铜箔面)装配图 3.简易机器人的制作: 怎样使制作又顺又快又好呢? 当然按图制作是第一条,弄懂说明书有关制作的要求,弄清各零部件的特点以及相对安装位置。但制作前首先应弄清有哪几类螺丝、有哪几种规格螺丝、它们又应该分别装在什么地方?这一点很重要,避免在制作时,捁错! [1]螺栓(大、中、小)共6个、 和垫圈4个。[2]自攻螺钉(大、中、小)共22个。 螺栓:大(2个)、中(2个)、小(2个)。 自攻螺丝:大(2个)、中(6个)、小(14个)。 准备工作: ㈠.焊装-控制电路板. ㈡.组装-左右、上下肢体. ㈢.安装-躯干的3个部件(电机、开关、电池盒、). (一).控制电路板的焊装. 1、元器件和图文资料(同现场电子制作). ①、电路图 简易机器人(B型)控制电路工作原理 B型印刷电路板装配图 B型印刷电路板(无铜箔面)装配图 2、印刷电路板的装配和焊接 ①、检查元器件 ②、插装元器件 先小后大、先低后高、先难后易。 ③、焊接元器件和印刷电路板的引出导线 元器件焊接要符合常规,多余引脚要剪平 整。 准备工作: (二).左右、上下肢体的组装. 1、上肢组装 用中号自攻螺丝把上肢和上连杆( Z形连杆)连接起来。 注意: 左、右上肢不同; 上肢的光面向外; 上肢的方向不能装反 2、下肢组装 用小号自攻螺丝把下肢和C形脚连接起来。 注意: 左、右下肢不同; 下肢的光面向外; 下肢的方向不能装反。 3、上, 下肢的连接 ①、用中号螺栓、垫片把下肢
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