编码器计数.ppt

* 计数器集成功能 在高性能的数字控制系统中，需要高精度的传感器。用户要根据具体控制对象的要求，选择合适的传感器。常见的有：增量式光电码盘，绝对式码盘。 增量式光电码盘数据处理电路简单，噪声容限较大，容易实现高分辨率，检测精度高，价格相对便宜 CPU314IFM具有计数器集成功能 增量式光电编码器信号波型 输出B Q124.1 输出A Q124.0 硬件起动/停止输入 I126.3 方向控制输入 I126.2 向下计数输入 I126.1 向上计数输入 I126.0 功能 CPU314IFM 增量式编码器端子连接方式 TRD-J1000-RZT(P+F产品) 计数器集成功能的计数脉冲的频率10kHz 计数器集成功能工作原理 计数脉冲通过CPU模板上的两个开关量输入端检测：向上计数端和向下计数端。 通过STEP7来组态开关量输入端信号的有效性，及采用正跳变沿还是负跳变沿。 计数器计算实际值： 实际值=向上计数DI的边沿数—向下计数DI的边沿数 两个开关量计数脉冲的变化和计数值的关系 向上计数端检测脉冲正跳变沿， 向下计数端检测脉冲负跳变沿。 两种方式可起动或停止计数器集成功能的运行: （1）集成的输入/输出端口： 硬件起动/停止开关量 （2）用户程序： 在SFB 29功能块上输入 参数EN_COUNT。 开关量输入和输入参数EN_COUNT是相“与”的： 向上和向下两个开关量都置“1”时，才会生效。 计数器集成功能块SFB29 EN： 使能端，引起SFB的执行，EN=1时，SFB执行；EN=0时，SFB不执行。 PRES_COUNT： 计数值的预设置，在SET_COUNT有正跳变时或计数事件发生时被接受。 PRES_COMP_A: 存储新的COMP_A比较值，在输入参数 SET_COMP_A有正跳变沿或计数事件发生时被接受。 PRES_COMP_B: 存储新的COMP_B比较值，在输入参数 SET_COMP_B有正跳变沿或计数事件发生时被接受。 EN_COUNT： 用以激活计数器。与硬件起动/停止开关量相“与”。 EN_DO: 该参数为“1”时，使能开关量输出。 (1)SFB 29的输入参数: SET_COUNT: 该参数有一个正跳变沿后，计数值的预设置值PRES_COUNT被接受。 SET_COMP_A: 该参数有一个正跳变沿后，存储比较值PRES_COMP_A 被接受。 SET_COMP_B: 该参数有一个正跳变沿后，存储比较值PRES_COMP_B 被接受。 (2)SFB 29的输出参数: ENO: 指示该功能块执行时是否出错，ENO=1，无错；ENO=0，未执行或出错； COUNT: 计数器的实际值； COMP_A 输出COMP_A当前值； COMP_B: 输出COMP_B当前值； STATUS_A: 指示计数器实际值COUNT相对COMP_A 的位置，当COUNT≥COMP_A时，该参数为“1”，当COUNTCOMP_A时，该参数为“0”； STATUS_B: 指示计数器实际值COUNT相对COMP_B 的位置，当COUNT≥COMP_B时，该参数为“1”，当COUNTCOMP_B时，该参数为“0” (3)SFB背景数据块DB STATUS_B DBX26.1 STATUS_A DBX26.0 COMP_B DBD22 COMP_A DBD18 COUNT DBD14 SET_COMP_B DBX12.4 SET_COMP_A DBX12.3 SET_COUNT DBX12.2 EN_DO DBX12.1 EN_COUNT DBX12.0 PRES_COMP_B DBD8 PRES_COMP_A DBD4 PRES_COUNT DBD0 符号 地址 开关量输入和输入参数EN_COUNT是相“与”的， 向上和向下两个开关量都置“1”时，才会生效。 输入参数PRES_COUNT设定计数值， 有两种方法可使计数器接受计数设定值： （1）输入参数SET_COUNT端有正跳变沿； （2）计数器达到比较值（用STEP7进行参数化）。 计数方向可由方向控制端决定，当该端输入信号状态为0时，向上计数输入减计数，向下计数输入增计数。 *