编码器产品讲义1.ppt

编码器产品介绍 一增量式和绝对式 二电磁式和光电式 三内密控编码器 四雷诺德编码器 五冶金行业 六机车行业 七风力发电行业 内密控编码器NEMICON 编码器的特点和用途 编码器 的主要应用场合 三基本原理 光电编码器的原理图 2。工作原理 四 应用举例 五内密控编码器的产品介绍 六定购编码器必须了解的五个参数 内密控编码器的优势 品质好 精度高 形式多样 性价比高 关于编码器分辨率和精度 光电编码器的分辨率：是编码器转动一周所产生输出信号 的基本周期数，即脉冲数/转(PPR) 精度：是在数选定的分辨率范围内，确定任一脉冲相对 另一脉冲的位置的能力。也就是一个脉冲相对另一个的误差值，常用角分，角秒来表示。 绝对编码器和增量式的区别 绝对式编码器特点 绝对值编码器是一直跟踪实际位置。当接通电源时，便开始输出位置信号，当机器停电后，并不需要把机械设备移动到某个基准位置。这种编码器不是用每转多少脉冲来表示，而是用多少位来表示。 输出方式 增量式编码器的特点 每产生一个输出脉冲信号就对应一个增量位移，但不能通过输出脉冲区别在哪个位置上的增量。它是相对于某个基准点的相对位置增量，不能够直接检测出轴的绝对位置 一般增量式编码器输出A,B 两相 互差电度角的脉冲信号（正交），可判断方向，还有一个参考位Z信号，一周一个信号。 用来指示机械位置或对积累量清零。 输出方式 信号输出有正弦波（电流或电压）,方波（TTL、HTL）,集电极开路（PNP、NPN）,推拉式多种形式，其中TTL为长线差分驱动（对称A,A-;B,B-;Z,Z-）,HTL也称推拉式、推挽式输出，编码器的信号接收设备接口应与编码器对应。  增量式的优点 ：原理构造简单，易于实现，机械寿命长，可达几万小时，分辨率高，信号传输距离长，可靠性高 增量式编码器和绝对式编码器图 光电式编码器和电磁式编码器 磁电编码器 以结实著称，可以工作在恶劣的条件之下，工作原理主要是通过霍尔效应，和磁阻原理，分辨率相对光电编码器较低 光电编码器和磁电编码器的原理图 光电编码器结构 雷诺德编码器LENORD+BAUER 雷诺德编码器特征 4大类：增量式 绝对式 线性刻度尺 迷你式 特点：1.电磁原理,抗冲击，抗震等级高 （2000HZ,1000M/S2) 2.防露,防水,防尘,无需调整,允许温度大范围波动 （－40－－＋120度） 3.绝对式多种编码输出：二进制码,格雷码,BCD码 4.模拟量,数字量(串行/并行)输出 5.转速可达10000转/分 主要行业 1 电力机车 2 风力发电 3 冶金 4 重型设备 5 矿山机械 6 起重机 只要在恶劣场合需要定位测速的都可以推荐 增量式编码器 绝对式编码器 线性编码器 迷你型和速度传感器 雷诺德的优点 德国进口，品质优良 电磁原理，可在及恶劣的环境下工作 用量大 价格 雷诺德选型举例 选型举例 总结 如何对编码器进行选型： 我们要知道那些参数？我们要询问客户哪 些问题？ 1用电磁式编码器还是光电式？ A 电磁式 选雷诺德 B 光电式 选内密控 2 用绝对式还是用增量式 3 分辨率 A绝对式用多少位 B增量式要用多少线（多少个脉冲转一转） 4 输出信号的方式 A 绝对式 格雷码，2进制码等 B 增量式 电压输出，集电极开路，推拉式，长线驱动 等 和 有无参考信号 5轴的形式 A 实心轴 B 空心轴 6轴径 7外形尺寸 8有没有特殊要求（温度，防水，防爆，插头连接和电缆连接等） 请你欣赏 冶金行业用的几种编码器 GEL260 特点 轴径： 6，8，10，12 供电电压：5V,10-30V DC 输出信号：1 脉冲 10－－－40960个 TTL HTL A,-A,B-B,Z-Z 2 电流 －20。。＋20 mA 0…..＋20 mA 4….＋20 mA 最高转速：10000RPM 负载： 200N 温度：-20…+85 防护等级：IP65 波形 选型 GEL260- V-00500B031 GEL260- V-00500B031 GEL260- V-00500B031 请看GEL260的英文资料 GEL293 特点 空心轴编码器 脉冲数：40…10000 输出方