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自动控制元件 步进电动机驱动控制系统的基本组成 步进电动机的驱动电路 步进电动机驱动电源（驱动器）的组成 步进电动机驱动电源的构成 驱动电路与绕组的连接方式 单极性驱动 三相绕组 四相绕组 驱动电路与绕组的连接方式 双极性驱动 步进电动机的驱动电路 一、单一电压型驱动电源 步进电动机控制回路及其在不同脉冲频率下的电流 步进电动机的驱动电路 单电压驱动，串联不同电阻值时的特性 步进电动机的驱动电路 二、高低压切换型驱动电源 步进电动机的驱动电路 步进电动机的驱动电路 三、带连续电流检测的高低压切换型驱动电源 步进电动机的驱动电路 步进电动机的驱动电路 四、斩波恒流型驱动电源 步进电动机的驱动电路 五、调频调压型驱动电源 步进电动机的驱动电路 六、细分电路、平滑电路和自动升降频电路 两相双极性步进电动机细分电流波形 数字细分驱动的组成原理 可编程量化的正余弦波形发生器 步进电动机的选择与使用 首先，根据系统的特点、精度的要求、使用的场合等确定将要选择使用的步进电动机类型。 步进电动机的选择与使用 其次，根据系统的具体性能指标要求，选择确定步进电动机的规格型号。 具体可按下列六个基本步骤进行： 步进电动机的选择与使用 1）根据系统要求的脉冲当量 和可能选择使用的运动变换装置的传动比 选择步进电动机的步距角 。 式中 为传动比 为脉冲当量 步进电动机的选择与使用 2）根据系统允许的最小角（或位移）误差 确定步进电动机的精度等级。 式中 为负载轴上所允许的最小误差 为步进电动机的最大步距误差 步进电动机的选择与使用 3）根据系统负载的阻力矩，考虑到初步选定的传动比和传动效率，按能量守恒原则求出负载折算到步进电动机轴上的等效负载转矩 。于是，可计算欲选择之步进电动机的最大静态转矩。 或 为传动效率； 为负载转矩 步进电动机的选择与使用 4）根据系统负载需要的最大角速度或速度以及前面已考虑的传动比，求出步进电动机的运行频率。 或 式中 为步进电动机的转速 为负载轴的转速 步进电动机的选择与使用 5）根据负载和传动装置的转动惯量，按照动能总和不变的原则，求得折算到步进电动机转轴上的等效转动惯量 。 6）综合以上计 算结果，权衡 和传动比 等，最后选定步进电动机的具体型号 和驱动电源的类型。 常用的几种机械传动系统 常用的几种机械传动系统 常用的几种机械传动系统 例题 有一台三相混合式步进电动机，问：1）它可以有哪几种合理的通电方式？列写出每种通电方式下的通电状态表； 2）如果该电机在整步/半步运行时的步距角为0.75°/0.375°,其转子齿数为多少？ 3）该电机在单相通电时产生的最大静转矩为10Kg·㎝，如果它按1)中所列的几种运行方式运行，它可以带动的最大负载转矩分别为多少（多相通电时，设每相绕组中的通电电流与单相通电时相同）？ 4）该电机运行时,在B相绕组中测得其通电电流的交变频率为600Hz,这时电机的每分钟转速为多少？ 例题解答 1）合理的通电方式有： 2－2通电（6拍） 3－3通电（6拍） 2－3通电（12拍） 三相混合式步进电机绕组通电方式1 三相混合式步进电机绕组通电方式2 三相混合式步进电机绕组通电方式3 例题解答 2）转子齿数 不同通电方式时的最大负载转矩 3）最大负载转矩 2－2通电方式 3－3通电方式 2－3通电方式 例题解答 4）转速 2－2通电方式，6拍 3－3通电方式，6拍 2－3通电方式，12拍 三相混合式步进电机负载能力 * *