自动控制技术简介.ppt

5.单端负极共点输入(内部共点端子COM→24V-，外部共线→24V+ ) (1).仅内部供电 5.单端负极共点输入(内部共点端子COM→24V-，外部共线→24V+ ) (2).同时使用内部电源和外部电源（有源传感器太多） 6.单端共点（S/S）可选（内部供电） (1).单端正极共点 6.单端共点（S/S）可选（内部供电） (2).单端负极共点 6.单端共点（S/S）可选（外部供电） (3).单端正极共点 6.单端共点（S/S）可选（外部供电） (4).单端负极共点 2.2.4 模拟量输入单元 模拟量输入单元的作用是把现场连续变化的模拟量标准信号转换成PC内部处理的由若干位表示的数字信号。若生产现场的模拟量信号不是标准的(一般电流4～20mA，电压0～5V)，需要对其预先进行转换。模拟量输入单元一般由信号转换、A/D转换、光电隔离等部分组成。 A/D 电压(+) 电流(+) (-) － ＋ 光电 耦合 内部 电路 模拟量输入单元提供电压输入和电流输入。当为电流输入时，要把电压端和电流端短接。输入信号通过运算放大器进行量程转换，再由A/D转换为数字量信号，经光电隔离后进入PLC的内部电路。根据A/D转换的分辨率不同，模拟量输入单元可提供8、10、12或16位的数字信号。模拟量输入单元一般能提供2路或4路或8路输入通道。 模拟量输入单元 2.2.5 开关量输出单元 开关量输出单元的作用： 把PLC的输出信号传递给外部负载(即用户输出设备)，并将PLC内部的低电平信号转换为外部所需电平的输出信号。 按照外部负载所需电源类型的不同，分为直流输出单元、交流输出单元和交、直流输出单元。 按照输出开关器件的不同，又分为晶体管输出方式、可控硅输出方式及继电器输出方式。 用户电源 RA1 内部 电路 光耦 LED RA2 D2 D1 FA 负载 G 功率晶体管G作开关器件，稳压管D1防止过压，FA作短路保护；D2禁止反压；RA1、RA2作限流，LED指示输出状态，光电耦合起电气隔离的作用，电源由用户提供。 1.直流输出单元（晶体管输出方式） 2.交流输出单元(可控硅输出方式) AC SSR作开关器件，同时起隔离作用；RA1作限流， RA2 、 C起高频滤波作用，浪涌电流吸收器消除尖峰电压(限幅，600V以下)；LED指示输出状态，FA起短路保护，电源由用户提供。 用户电源 RA1 内部 电路 AC SSR LED RA2 FA 负载 C 浪涌电流吸收器 ～ 3.交/直流输出单元(继电器输出方式) 用户电源 RA1 内部 电路 KF LED RA2 FA 负载 C 浪涌电流吸收器 ～ KA作开关器件，同时起隔离作用；RA1作限流， RA2 、 C起高频滤波作用，浪涌电流吸收器消除尖峰电压（限幅，600V以下）；LED指示输出状态，FA起短路保护，电源由用户提供。 2.2.6 模拟量输出单元 模拟量输出单元的作用是把PLC输出的若干位数字量转换为相应的模拟量信号后输出，以满足连续控制的要求。其一般由光电隔离、 D/A转换和信号驱动等环节组成。 电流输出 － 光电 耦合 内部 电路 D/A V V V I ＋ － ＋ 电压输出 模拟量输出单元设有电压输出和电流输出。 D/A转换有8位、10位、12位等不同的分辨率。 一般提供DC0～5V的电压或DC4～20mA的电流。 一个单元可提供2路或4路或8路输出。 模拟量输出单元 2.2.7 PLC的工作过程－扫描 PLC一旦上电后，就在系统程序的监控下，周而复始地按固定顺序对系统内部的各种任务进行查询、判断和执行，这个过程实质上是一个不断循环的顺序扫描过程。一个循环扫描过程称为一个扫描周期。 初始化 CPU自诊断 通信信息处理 与外设交换信息 执行用户程序 输入输出信息处理 清除内部继电器区，复位定时器等，并进行自诊断，对电源、PLC内部电路、用户程序的语法进行检查； 定期检查用户程序存储器、I/O单元的连接、I/O总线是否正常，定期复位监控定时器WDT； PLC之间以及PLC与PC之间； PLC与其他带微处理器的智能装置通信； 与编程器、终端设备、彩色图形显示器、打印机等交换信息； 以扫描的方式按顺序逐句扫描处理，运算结果存入输出映象寄存器； 以扫描的方式将输入信号的状态存入输入映象寄存