连杆机构复习,专升本.ppt

* * 连杆机构的优点 ? 承受载荷大，便于润滑 ? 制造方便，易获得较高的精度 ? 两构件之间的接触靠几何封闭实现 ? 实现多种运动规律和轨迹要求 连杆机构的缺点 ?惯性力不易平衡 ?不易精确实现各种运动规律和轨迹要求 ◆最短杆是连架杆或机架 a b c d 周转副 周转副 摆转副 摆转副 最短杆a是机架时，连架杆b,d都是曲柄 最短杆a是连架杆时，b或者d是机架，a是曲柄 c是机架时，无曲柄 双曲柄机构 曲柄摇杆机构 双摇杆机构 曲柄存在的条件 在其它条件不变的情况下压力角α越大，压轴力越大、传动越不灵活、效率越低。 压力角是机构传力性能的一个重要指标，它是力的利用率大小的衡量指标。 A B C D a b c d F Ft Fn 曲柄摇杆机构的压力角 A B C D a b c d F Ft Fn a b a b e m n 曲柄滑块机构的压力角 极位夹角 当机构从动件处于两极限位置时，主动件曲柄在两相应位置所夹的角 A D a b d 曲柄摇杆机构的极位夹角 e 曲柄滑块机构的极位夹角 摆动导杆机构的极位夹角 机构的死点位置 所谓死点位置就是指从动件的传动角等于零或者压力角等于90°时机构所处的位置。 1. 死点位置 D a b d c c a b A 如何确定机构的死点位置？ 分析B、C点的压力角 曲柄摇杆机构（摇杆为主动件）的死点 AB与BC共线时 或者 机构有死点存在 D A 曲柄滑块机构（曲柄为主动件）的死点 e e 无死点存在 曲柄滑块机构（滑块为主动件）的死点 有死点存在 *