铜锭质量鉴定翻转平台设计及运动仿真.doc

目 录 插图清单 表格清单 摘 要 Abstract 第1章 绪论 - 1 - 1.1 引言 - 1 - 1.2 课题研究的目的和意义 - 1 - 1.3 同类设备的发展状况 - 1 - 第2章 翻转平台的总体设计 - 6 - 2.1 机械设计过程 - 6 - 2.2 翻转平台设计步骤 - 7 - 第3章 翻转平台的具体设计 - 9 - 3.1初始参数的拟定 - 9 - 3.2机构的选择及各部分采用形式的确定 - 9 - 3.3铜锭翻转过程分析 - 12 - 3.4翻转平台的设计选用 - 12 - 第4章 翻转平台的相关说明 - 14 - 4.1 安装调试说明 - 14 - 4.2 操作说明 - 14 - 4.3 日常保养 - 14 - 4.4 翻转平台的缺点 - 14 - 第5章 翻转平台的建模与运动仿真 - 16 - 5.1 主要零件的三维建模 - 16 - 5.2 翻转机构的运动仿真 - 18 - 第6章 总结与展望 - 20 - 6.1 全文总结 - 20 - 参考文献 - 21 - 致 谢 - 22 - 插图清单 图1-1 新型软轴卷扬提升机构…………………………………………………………………2 图1-2 提模机构主框架结构简图………………………………………………………………3 图1-3 地下垃圾桶提升机构简图………………………………………………………………4 图1-4 长江航标浮筒清洗装置…………………………………………………………………4 图1-5 机构运动简图……………………………………………………………………………4 图2-1 机械产品设计进程………………………………………………………………………6 图3-1 链式翻转机构……………………………………………………………………………10 图3-2 推举式翻转机构…………………………………………………………………………10 图3-3 框架式翻转机构…………………………………………………………………………11 图3-4 翻转机构起始位置………………………………………………………………………12 图3-5 翻转机构最终位置………………………………………………………………………12 图5-1 曲柄1……………………………………………………………………………………16 图5-2 连杆3……………………………………………………………………………………16 图5-3 连杆4……………………………………………………………………………………17 图5-4 翻转板5…………………………………………………………………………………17 图5-5 翻转机构…………………………………………………………………………………18 图5-6 位移曲线…………………………………………………………………………………18 图5-7 速度曲线…………………………………………………………………………………19 图5-8 加速度曲线………………………………………………………………………………19 表格清单 表3-1 翻转变位机构……………………………………………………………………………9 铜锭质量鉴定翻转平台设计及运动仿真 摘 要 翻转机构已经普遍存在于社会生产中，有着各式各样的种类，例如框架式、头尾架式、链式，也有各式各样的用途。本文主要阐述了铜锭质量鉴定翻转平台的设计过程，设计包括其主要部分翻转机构的设计，还大概描述了其他部分诸如底座框架、支架的设计。针对生产流水线上铜锭质量大规模鉴定而设计的翻转平台，对其翻转机构的翻转中心、翻转速度、夹紧形式进行了考虑。翻转平台是由电动机来提供驱动力的，并且驱动力通过曲柄传递给四杆机构来带动翻转板的运动使得铜锭能够翻转。同时对翻转平板按照一定的比例使用了UG进行建模，对其各个部件进行组合转配，并对翻转板作了运动仿真，根据设定的初始参数测绘出位移、速度、加速度曲线图。 关键字：铜锭；翻转机构；运动仿真 Copper ingots qualification flip platform design and motion simulation Abstract Flip agencies have ubiquitous in social production, has a wide variety of species, such as frame, head and tail frame, chain, there are a variety of purposes. This article focuses on the identification of copper ingots quality flip-platform design p