项目十四 摇臂钻床电气控制电路.ppt

项目十四 摇臂钻床电气控制电路 课程导入 项目十四 摇臂钻床电气控制电路 * 电气控制技术 * * 学习目标 ? 知识目标： 掌握Z3050型摇臂钻床的结构及运动形式。 掌握Z3050型摇臂钻床的电力拖动特点及控制要求。 ? 技能目标： 能分析Z3050型摇臂钻床的电气控制电路。 能对Z3050型摇臂钻床电气控制电路进行故障分析及检修。 摇臂钻床 控制电路 钻床是一种用途广泛的孔加工机床。主要用于钻削精度要求不太高的孔，还可用来扩孔、铰孔、镗孔，以及修刮平面、攻螺纹等。 钻床的结构型式很多，有立式钻床、卧式钻床、台式钻床、深孔钻床及多轴钻床等。摇臂钻床是属于立式钻床，它适用于单件或批量生产中带有多孔的大型零件的孔加工。 任务一 认识摇臂钻床 任务二 摇臂钻床电气故障分析 练习题 任务总览 扩展阅读 任务一 认识摇臂钻床 一、钻床结构及运动形式 图14-1 Z3050型摇臂钻床外形结构 1-底座 2-外立柱 3-内立柱 4-摇臂升降丝杠 5-摇臂 6-主轴箱 7-主轴 8-工作台 Z3050型摇臂钻床外形、结构 如图14-1所示。 内立柱固定在底座上，在它外面套着空心的外立柱，外立柱可绕着不动的内立柱回转一周。 摇臂与外立柱一起相对内立柱回转。 主轴箱具有主轴旋转运动部分和主轴进给运动部分的全部传动机构和操作机构，包括主电动机在内，主轴箱可沿着摇臂上的水平导轨做径向移动。 一、钻床结构及运动形式 钻床型号含义 钻削加工时，主轴旋转为主运动，而主轴的直线移动为进给运动。 二、电力拖动特点及控制要求 二、电力拖动特点及控制要求 1）由于摇臂钻床的运动部件较多，为简化传动装置的结构，采用多电动机拖动。主拖动电动机承担主钻削及进给任务，摇臂升降，夹紧放松和冷却泵各用一台电动机拖动。 2）主轴变速机构与进给变速机构应该放在一个变速箱内，而且两种运动由一台电动机拖动是合理的。 3）为了适应多种加工方式的要求，主轴旋转及进给运动均有较大的调速范围，一般情况下由机械变速机构实现。为简化变速箱的结构采用多速笼型异步电动机拖动。 4）加工螺纹时，要求主轴能正反向旋转，采用机械方法实现，因此，拖动主轴的电动机只需单向旋转。 5）摇臂的升降由升降电动机拖动，要求能实现正、反向旋转，采用笼型异步电动机。 6）摇臂的夹紧与放松以及立柱的夹紧与放松由一台异步电动机配合液压装置来完成，要求这台电动机能正反转。 7）钻削加工时，为对刀具及工件进行冷却，需要一台冷却泵电动机拖动冷却泵输送冷却液。 8）要有必要的联锁和保护环节。 9）机床安全照明和信号指示电路。 二、电力拖动特点及控制要求 三、Z3050型摇臂钻床的制电路分析 M1：主电动机 M2：升降电动机 M3：夹紧电动机 M4：冷却泵电动机 SQ1：摇臂升上限位 SQ2：摇臂降下限位 SQ3：松开 SQ4：夹紧 SB2：主电动机起动按钮 SB3：上升按钮 SB4：下降按钮 SB5：立柱和主轴箱松开按钮 SB6：立柱和主轴箱夹紧按钮 KM2：上升 KM3：下降 KM4：松开 KM5：夹紧 元器件功能表 任务二 摇臂钻床常见电气故障分析 摇臂钻床电气控制的特殊环节是摇臂升降。Z3050系列摇臂钻床的工作过程是由电气与机械、液压系统紧密结合实现的。因此，在维修中不仅要注意电气部分能否正常工作，也要注意它与机械和液压部分的协调关系。 1.摇臂不能升降 2.摇臂升降后，摇臂夹不紧 3.立柱、主轴箱不能夹紧或松开 4.摇臂上升或下降限位保护开关失灵 5.按下SQ6立柱、主轴箱能夹紧，但释放后就松开 常见故障有： 任务二 摇臂钻床常见电气故障分析 1.摇臂不能升降 由摇臂升降过程可知，升降电动机M2旋转，带动摇臂升降，其前提是摇臂完全松开，活塞杆压位置开关SQ2。如果SQ2不动作，常见故障是SQ2安装位置移动。这样，摇臂虽已放松，但活塞杆压不上SQ 2，摇臂就不能升降，有时，液压系统发生故障，使摇臂放松不够，也会压不上SQ2，使摇臂不能移动，由此可见，SQ2的位置非常重要，应配合机械、液压调整好后紧固。 电动机M3电源相序接反时，按上升按钮SB4（或下降按钮SB5），M3反转，使摇臂夹紧，SQ2应不动作，摇臂也就不能升降。所以，在机床大修或新安装后，要检查电源相序。 任务二 摇臂钻床常见电气故障分析 2.摇臂升降后，摇臂夹不紧 由摇臂夹紧的动作过程可知，夹紧动作的结束是由位置开关SQ3来完成的，如果SQ3动作过早，将导致M3尚未充分夹紧就停转。常见的故障原因是SQ3安装位置不合适、固定螺丝松动造成SQ3移位，使SQ3在摇臂夹紧动作未完成时就被压上，切断了KM5回路，使M3停转。 排除故障时，首先判断是液压系统的故障（如