永磁同步电机dq电感参数新实验获取法.docx

永磁同步电机 dq 电感参数新实验获取法刘金海陈为胡金高（福州大学电气工程与自动化学院福州350116）摘要为改进永磁同步电机 dq 电感已有实验获取法的不足，本文提出两种新的实验获取法。对应实验接线图，经阻抗解耦分析，求得永磁同步电机终端等效阻抗数学模型。改变转子位置， 发现该终端等效阻抗的模为最值时，终端等效电感与 dq 电感存在特定的倍数关系。已有研究表明， 传统交流法的交流电枢电流对永磁同步电机 dq 电感影响较小，因此本文提出的方法可以通过简单 手动转动转子及用阻抗测量工具实现 dq 电感快速有效测量。通过对某永磁同步电机的实际测试， 验证了新实验法的有效性与可行性。关键词：永磁同步电机dq 电感解耦测试中图分类号：TM351Novel Experimental Methods of Acquiring dq Inductance ofPermanent Magnet Synchronous MotorsLiu JinhaiChen Wei（Fuzhou UniversityFuzhouHu Jingao350116China）AbstractTwo novel experimental methods of acquiring dq inductance of permanent magnetsynchronous motors(PMSM) are presented to improve the previous experimental methods. Based on the experimental wiring diagrams, the mathematical models of equivalent impedances of PMSM in the motor terminals are derived by impedance decoupling analysis. It is revealed that with the different position of the motor rotor, there are specific multiple relationships between the terminal equivalent inductance and dq inductance when the modulus of terminal equivalent impedances is in minimum or maximum. Some previous researches indicate that with conventional AC method, dq inductance is less affected by AC armature currents, so the methods presented in this paper are valid to quickly and effectively acquire the dq inductance by simply rotating the rotor with hand and measuring the impedance with test instruments. The methods are approved to be effective and practicable by the practical test with some PMSM.Keywords：Permanent magnet synchronous motor, dq inductance, decoupling, test制领域的应用（功率一般在 10kW 范围之内[10]）。永磁同步电机以定子三相星形联结居多，若无特别 说明，永磁同步电机一般特指星形接法三相永磁同 步电机，下文同指。永磁同步电机的动、静态性能 及其精确控制与电机的参数密切相关，其中 dq 电感（也称交直轴同步电感）参数及转子磁链参数的有 效获取是至关重要的。转子磁链参数通过反电势法 较易测得，然而由于电机内部复杂电磁环境及定 转子强耦合关系，要有效获取 dq 电感参数则相对 困难。虽然已有较多获取凸极同步电机 dq 电感方1引言永磁同步电机具备高功率密度、高转矩电流比、宽调速范围、高效率、高功率因数等众多优点[1-5]，故得到广泛应用。而电力电子技术、高频磁技术[6-8]、 新型 32 位 DSP 芯片技术及矢量控制[9]等新控制技 术的发展进一步推动了其在高动态、高精度运动控国家自然科学基金资助项目。收稿日期 2013-04-17 改稿日期 2013-07-