全站仪自动化监测系统RoboMos.pdf

珞琪全站仪形变监测系统RoboMos 源自瑞士高端制造工艺，结合中国地理国情监测格局，珞琪软件 RoboMos全站仪自动化监测系统为您提供全方位变形监测数据，可广 泛应用于地质灾害，水库大坝，尾矿库，大型建筑，桥梁，地铁，高 铁等形变监测项目。 一、系统框架 RoboMos 系统由数据采集现场、服务器和客户端三大部分组成。各部分关系如图 1 所 示。 图1RoboMos系统框架图 数据采集现场主要有测量机器人，反射棱镜以及通讯供电组件构成。 服务器端分为数据采集服务器，数据库服务器和网络服务器。采集服务器负责传感器的 配置管理，周期测量的运行，以及形变监测数据的处理和分析。数据库服务器负责将采集服 务器处理后的监测数据存储到硬盘中，供以后历史查询等使用。网络服务器负责在因特网上 发布监测结果。 客户端可分为局域网客户端和因特网客户端。他们都可以通过浏览器来访问网络服务器 发布的实时监测数据，并可进行查询分析 二、硬件组成 徕卡TCA 全站仪TS30硬件指标如下。 角度测量 精度 0.5(0.15mgon) 原理 绝对编码，连续，四重角度探测 距离测量(棱镜) 测程 圆棱镜（GPR1） 3500m 3,4 -6 精密 0.6mm +1x10 D/一般为7s 2 精度/测量时间 -6 标准 1mm +1x10 D/一般为2.4s 距离测量(无棱镜) 测程5 1000m 2,6 精度 /测量时 -6 2mm +2x10 D/一般为3s 间 驱动 最大加速度 360°（400gon）/s2 转速 180°（200gon）/s 最大加速度和 倒镜时间 2.9s 转速 旋转180°（200gon）定 2.3s 位时间 原理 压电陶瓷驱动技术 自动目标识别（ATR） 有效范围3 圆棱镜 (GPR1) 1000m 精度/测量时间 基本定位精度 ±1mm (GPR1) 3000m处点位精度 ±7mm 原理 数字影像技术 基本参数 望远镜放大倍 30x/1.7m到无穷远 数 / 调焦范围 数据存储 256M内存，256M 或1GCF 卡 接口 RS232，无线蓝牙 标准功耗 一般5.9W 工作温度 -20℃至 +50℃(-4℉至 +122℉) 防水防尘标准 IP54 (IEC60529) 湿度 95%，无冷凝 三、软件架构 RoboMo