S7-200PLC MUDBUS从站通信.docx

S7-200 MODBUS RTU 从站通讯CPU 上的通信口（Port0）支持 Modbus RTU 从站通信协议 S7-200 CPU上的通信口Port0可以支持Modbus RTU协议，成为ModbusRTU从站。此功能是通过S7-200的自由口通信模式实现，因此可以通过无线数据电台等慢速通信设备传输。如果想在S7-200 CPU之间、或者其他支持Modbus RTU的设备使用Modbus RTU协议通信，需要由有S7-200CPU做Modbus主站。S7-200 CPU做主站必须由用户自己用自由口模式，按相关协议编程。?详情请参考《S7-200系统手册》之相关章节。要实现Modbus RTU通信，需要STEP 7-Micro/WIN32 V3.2以上版本的编程软件，而且须安装STEP7-Micro/WIN32 V3.2 Instruction Library（指令库）。ModbusRTU功能是通过指令库中预先编好的程序功能块实现的。?ModbusRTU从站指令库只支持CPU上的通信0口（Port0）。?基本步骤： 检查Micro/WIN的软件版本，应当是STEP7-Micro/WIN V3.2以上版本。 检查Micro/WIN的指令树中是否存在ModbusRTU从站指令库（图1），库中应当包括MBUS_INIT和MBUS_SLAVE两个子程序。如果没有，须安装Micro/WIN32V3.2的Instruction Library（指令库）软件包；图1. 指令树中的库指令 编程时使用SM0.1调用子程序MBUS_INIT进行初始化，使用SM0.0调用MBUS_SLAVE，并指定相应参数。关于参数的详细说明，可在子程序的局部变量表中找到；图2. 调用Modbus RTU通信指令库图中参数意义如下：模式选择：启动/停止Modbus，1=启动；0=停止 从站地址：Modbus从站地址，取值1~247 波特率：可选1200，2400，4800，9600，19200，38400，57600，115200 奇偶校验：0=无校验；1=奇校验；2=偶校验 延时：附加字符间延时，缺省值为0 最大I/Q位：参与通信的最大I/O点数，S7-200的I/O映像区为128/128，缺省值为128 最大AI字数：参与通信的最大AI通道数，可为16或32 最大保持寄存器区：参与通信的V存储区字（VW） 保持寄存器区起始地址：以VBx指定（间接寻址方式） 初始化完成标志：成功初始化后置1 初始化错误代码 Modbus执行：通信中时置1，无 Modbus 通信活动时为 0。 错误代码：0=无错误? 在CPU的V数据区中分配库指令数据区（LibraryMemory）； ? 如有必要，使用主站软件测试。 ?注意：由子程序参数HoldStart和MaxHold指定的保持寄存器区，是在S7-200CPU的V数据存储区中分配，此数据区不能和库指令数据区有任何重叠，否则在运行时会产生错误，不能正常通信。注意Modbus中的保持寄存器区按“字”寻址，即MaxHold规定的是VW而不是VB的个数。在图2的例子中，规定了 Modbus 保持寄存器区从 VB0 开始（HoldStart ＝VB0），并且保持寄存器为1000个字（MaxHold＝1000），因保持寄存器以字（两个字节）为单位，实际上这个通信缓冲区占用了VB0～VB1999共2000个字节。因此分配库指令保留数据区时至少要从VB2000开始。当然保持区不一定要从VB0开始。注意：你选用的CPU的V存储区大小！CPU型号不同V数据存储区大小不同。应根据需要选择Modbus保持寄存器区域的大小。包含 Modbus RTU 从站指令库的项目编译、下载到CPU中后，在编程计算机（PG/PC）上运行一些Modbus 测试软件可以检验S7-200的ModbusRTU通信是否正常，这对查找故障点很有用。测试软件通过计算机串口（RS-232）和PC/PPI电缆连接CPU。如果必要，须将PC/PPI电缆设置在自由口通信方式。可到一些软件下载网站寻找类似软件，如 ModScan32 等。?Modbus RTU 从站地址与S7-200的地址对应 Modbus地址总是以00001、30004之类的形式出现。S7-200内部的数据存储区与Modbus的0、1、3、4共4类地址的对应关系如下：表1. Modbus地址对应表Modbus地址S7-200数据区00001 ~ 00128 Q0.0 ~ Q15.7 10001 ~ 10128 I0.0 ~ I15.730001 ~ 30032 AIW0 ~ AIW6240001 ~ 4xxxx T ~ T + 2 * (xxxx -1) 其中T为S7-200中的缓冲区起始地址，即 HoldSta